结论：针对客户拉走的货到货后发现质量有问题而厂家不认可的情况，您可以通过以下途径来维护自身权益：收集证据、与厂家协商、寻求第三方调解、提起诉讼或申请仲裁。
详细分析：
收集证据：
- 质量检测报告：首先，您应当尽快将货物送至具有资质的第三方检测机构进行质量检测，并获取详细的质量检测报告。这份报告是证明货物存在质量问题的关键证据。
- 交易记录：保留好与厂家的交易记录，包括合同、订单、付款凭证等，以证明双方之间的买卖关系。
- 沟通记录：保存与厂家就货物质量问题进行沟通的所有记录，如邮件、短信、微信聊天记录等，这些记录可能包含厂家对货物质量的认可或否认的表述。
与厂家协商：
- 在收集到充分证据后，您可以与厂家进行协商，要求厂家承认货物质量问题并承担相应的责任，如退货、换货、修理或赔偿损失等。
- 协商过程中，您可以出示质量检测报告等证据，以增强自己的说服力。
寻求第三方调解：
- 如果与厂家的协商未能达成一致，您可以考虑寻求第三方调解机构的帮助，如消费者协会、行业协会或调解委员会等。
- 第三方调解机构可以提供中立的调解服务，帮助双方达成和解协议。
提起诉讼或申请仲裁：
- 提起诉讼：如果调解无果，您可以向法院提起诉讼，要求法院判决厂家承担相应的法律责任。在诉讼过程中，您需要提交充分的证据来支持自己的主张。
- 申请仲裁：如果双方在合同中约定了仲裁条款，或者事后达成了仲裁协议，您也可以向约定的仲裁机构申请仲裁。仲裁结果具有法律效力，双方应当履行。
法律背景与建议：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，出卖人应当按照约定的质量要求交付标的物。出卖人提供有关标的物质量说明的，交付的标的物应当符合该说明的质量要求。如果货物存在质量问题，买受人有权要求出卖人承担违约责任。
- 在处理此类纠纷时，建议您保持冷静和理性，避免与厂家发生不必要的冲突。同时，及时咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的合法权益。
可能法律后果：
- 如果法院或仲裁机构认定货物确实存在质量问题，且厂家无法提供充分的反驳证据，那么厂家可能需要承担退货、换货、修理或赔偿损失等法律责任。
- 如果厂家拒绝履行法院或仲裁机构的判决或裁决，您还可以申请强制执行，以维护自己的合法权益。
进一步行动建议：
- 在处理此类纠纷时，除了上述途径外，您还可以考虑向相关监管部门投诉厂家的违法行为，以促使厂家积极解决问题。
- 同时，建议您在未来的交易中更加谨慎，选择信誉良好的厂家进行合作，并在合同中明确约定货物的质量标准、验收方式以及违约责任等条款，以降低类似纠纷的发生风险。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。