交通执法在停车场内查扣超限车辆是合法的，但需满足一定条件。以下从多个角度为你详细分析：

法律依据角度

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，交通管理部门有权对违反道路交通安全法律、法规的车辆进行查扣。这里的“道路”，根据法律规定，包括公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。因此，停车场作为允许社会机动车通行的场所，属于交通管理部门的管理范围。如果车辆在停车场内存在超限等违法行为，交通执法部门有权依法进行查扣。

执法程序角度

交通执法部门在查扣超限车辆时，必须遵循严格的执法程序。这包括：

1. 出示执法证件：执法人员在执行查扣任务时，必须出示有效的执法证件，以证明其执法身份和权限。
2. 告知违法事实：执法人员应当向车主或驾驶人明确告知其违法事实、查扣依据以及相关的法律后果。
3. 制作查扣文书：执法人员应当依法制作查扣决定书等法律文书，并交付给车主或驾驶人。
4. 保障当事人权利：在查扣过程中，执法人员应当保障车主或驾驶人的合法权益，如允许其陈述申辩、提供证据等。

如果交通执法部门在查扣超限车辆时未遵循上述程序，车主或驾驶人有权依法提出异议或申请行政复议、提起行政诉讼等。

特殊情况处理

在某些特殊情况下，如停车场属于私人所有且不对外开放，或者车辆因故障等特殊原因无法立即驶离等，交通执法部门在查扣超限车辆时可能需要更加谨慎。但即使在这些情况下，如果车辆确实存在超限等违法行为，且该违法行为对公共安全或交通秩序构成了威胁，交通执法部门仍然有权依法进行查扣。不过，在查扣前，执法部门可能需要与停车场管理方或车主进行沟通协商，以寻求更加合理的解决方案。

法律建议

1. 遵守交通法规：作为车主或驾驶人，应当严格遵守交通法规，避免超限等违法行为的发生。这不仅可以减少被查扣的风险，还可以保障自身和他人的安全。
2. 了解执法程序：在面对交通执法部门的查扣时，车主或驾驶人应当了解执法程序和相关权利，以便在必要时进行陈述申辩或提供证据。
3. 寻求法律帮助：如果车主或驾驶人对交通执法部门的查扣决定有异议或认为执法程序存在违法之处，可以及时向我咨询或寻求其他法律帮助。

总结来说，交通执法在停车场内查扣超限车辆是合法的，但必须遵循严格的执法程序和保障当事人的合法权益。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。