交通事故出院后回家休养，一般不需要特别签署委托书，但具体是否需要委托书，需结合以下不同情况进行分析：

1. 若仅是家人或朋友协助日常照顾：比如帮忙做饭、陪同复查等，这种情况下通常不需要签署委托书。因为这些行为属于日常生活中的互助行为，不涉及法律意义上的代理权限问题。家人或朋友基于亲情或友情自愿提供帮助，在法律上并没有强制要求必须要有委托书来明确这种协助关系。
2. 若涉及处理交通事故相关赔偿等法律事务：例如，需要家人或朋友代为与保险公司沟通理赔事宜、与对方肇事者协商赔偿金额、代为提起诉讼等。在这种情况下，为了确保代理人能够合法有效地代表你行使相关权利，就需要签署委托书。委托书应当明确代理人的姓名、代理事项、代理权限和代理期限等内容。比如，在委托家人与保险公司协商理赔时，要写明家人可以代为提交理赔材料、接收理赔款项等具体权限。这样，代理人凭借委托书就可以在授权范围内进行相应的法律活动，保障你的合法权益。
3. 若涉及医院相关事务：如果回家休养期间，还需要家人或朋友回医院办理一些后续手续，如复印病历、领取检查报告等。一般来说，对于这些简单的医院事务，大部分医院可能不会严格要求有委托书，但为了顺利办理，最好提前咨询医院的具体要求。如果医院要求有委托书，那么就需要按照医院的规定签署一份简单的委托书，明确委托家人或朋友办理的具体事项。

总之，是否需要委托书要根据具体的事情和涉及的对象来判断。如果你在交通事故出院回家休养过程中，遇到任何与委托相关或者其他交通事故方面的法律问题，都可以直接向我咨询。