是的，家属代处理交通事故时，通常需要写一份交通事故处理委托书。这份委托书是委托他人（在此情况下为家属）代为处理交通事故相关事宜的重要法律文书，它确保了处理过程的合法性和有效性，同时也保护了委托人的权益。
以下是一份交通事故处理委托书的基本框架和要点，供您参考：
交通事故处理委托书
委托人信息：
受托人信息（即家属信息）：
委托原因： 鉴于本人（委托人）因[具体原因，如车祸受伤、工作繁忙等]无法亲自处理交通事故相关事宜，特全权委托上述受托人作为我的合法代理人。
委托事项：
事故处理阶段：
赔偿协商及诉讼阶段（如适用）：
其他相关事项：
委托权限： 受托人在上述委托事项范围内所实施的行为及签署的文件，委托人均予以认可，并承担相应的法律责任。
委托期限： 本委托书自签字之日起生效，有效期至[具体日期]止。受托人无转委托权。
签字及日期：
委托人（签字并按手印）：[委托人签名]
日期：[签署日期]
受托人（签字并按手印）：[受托人签名]
日期：[签署日期]
填写注意事项：
信息准确性：确保委托人和受托人的所有信息真实准确，包括姓名、性别、身份证号码、住址及联系方式等。
委托事项具体化：详细列出需要受托人处理的具体事务，避免模糊不清的表述，以确保受托人能够明确自己的职责和权限。
权限范围清晰：明确受托人在处理事务中的权限范围，避免越权行为。如需特别授权，应明确写出授权的具体内容。
合理设定委托期限：根据实际需要合理设定委托书的期限，避免因时间过长导致处理困难或法律效力问题。
签字及日期：委托人和受托人必须在委托书上亲笔签字并注明日期，同时建议按手印以增强法律效力。
保留副本：填写完毕后，委托人和受托人应各执一份委托书副本以备查证。
公证增强效力：如因特殊原因无法亲自签字或为确保更强的法律效力，可考虑对委托书进行公证。
通过遵循以上框架和要点，您可以撰写一份准确、有效的交通事故处理委托书，从而确保家属能够顺利代您处理交通事故相关事宜。