结论：母亲带15岁加拿大籍女儿去中国看望在中国居住的父亲，不随行父母同意书（即同意未成年人单独或随一方出境的声明书）通常需要公证，以确保该同意书的真实性和法律效力，便于中国入境管理部门及可能涉及的其他机构（如学校、医疗机构等）认可。以下从不同角度详细分析：
一、法律要求角度
中国法律对未成年人出入境的规定：
- 根据中国相关法律法规，未成年人出入境通常需要获得其法定监护人的同意。在父母不随行的情况下，非随行父母出具的同意书是证明未成年人出行已获法定监护人同意的重要文件。
- 虽然中国法律并未明确规定此类同意书必须公证，但公证可以增强同意书的法律效力，使其更容易被中国入境管理部门及其他相关机构接受。
国际惯例与公证的作用：
- 在国际旅行中，公证是一种常见的法律手段，用于证明文件的真实性和合法性。对于涉及未成年人的国际旅行，公证同意书可以减少因文件真实性或合法性而引发的纠纷或延误。
- 公证机构作为独立的第三方，对同意书进行公证，可以确保同意书的内容真实、合法，并符合相关法律法规的要求。
二、实际操作角度
入境管理部门的审查：
- 中国入境管理部门在审查未成年人入境申请时，可能会要求提供非随行父母的同意书。如果同意书未经公证，入境管理部门可能会要求提供其他证明文件或进行进一步的核实，这可能会增加入境的复杂性和时间成本。
- 公证同意书可以简化入境审查流程，提高入境效率。
其他相关机构的认可：
- 在中国境内，未成年人可能需要与学校、医疗机构等其他机构打交道。这些机构可能会要求提供非随行父母的同意书以证明未成年人出行的合法性。
- 公证同意书更容易被这些机构接受和认可，从而减少因文件问题而引发的麻烦。
三、特殊情况与建议
特殊情况：
- 如果父亲在中国具有合法的监护权或抚养权，且能够提供相关证明文件（如法院判决、离婚协议等），可能在一定程度上减少对非随行父母同意书公证的要求。但即便如此，公证同意书仍然是一个更为稳妥和推荐的做法。
建议：
- 提前咨询：在计划出行前，建议母亲提前咨询中国驻加拿大使领馆或相关入境管理部门，了解具体的入境要求和所需文件。
- 办理公证：根据咨询结果，如果需要公证同意书，母亲应尽快联系当地的公证机构办理公证手续。公证时，需提供女儿的出生证明、父母的身份证明以及同意书的具体内容。
- 准备其他文件：除了公证同意书外，母亲还应准备女儿的护照、签证、机票等其他必要文件，以确保顺利入境和出行。
总结与进一步思考：母亲带15岁加拿大籍女儿去中国看望父亲时，不随行父母同意书通常需要公证。这不仅符合中国法律对未成年人出入境的要求，也有助于简化入境审查流程和提高入境效率。在办理公证时，母亲应提供必要的文件和信息，并遵循公证机构的要求进行操作。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。