结论：朋友之间借钱时自愿多给的费用能否要回，需视具体情况而定，主要取决于该费用的性质以及双方之间的约定。以下从不同角度进行分析：
若多给的费用被视为利息：
- 法律背景：根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》的相关条款，借贷双方约定的利率未超过合同成立时一年期贷款市场报价利率四倍的，出借人请求借款人按照约定的利率支付利息的，人民法院应予支持。若约定的利率超过此范围，则超过部分的利息约定无效，借款人可以请求出借人返还已支付的超过部分的利息。
- 分析：如果朋友之间借钱时，双方明确约定了多给的费用为利息，且该利息未超过法定上限，则这部分费用是合法的，借款人无需返还。若利息超过了法定上限，则超出部分借款人可以要求返还。
若多给的费用被视为赠与：
- 法律背景：赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。赠与一旦完成，除非存在法定撤销情形，否则赠与人不得随意撤销赠与。
- 分析：如果朋友之间借钱时，双方并未明确约定多给的费用为利息，而是视为一种赠与行为，且该赠与行为已经完成（即借款人已经接受了这笔费用），则除非存在法定撤销赠与的情形（如严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行等），否则赠与人（即出借人）不得要求借款人返还这笔费用。
若双方对多给的费用性质存在争议：
- 法律建议：在这种情况下，双方应首先尝试通过协商解决争议。如果协商不成，可以考虑通过法律途径解决，如向法院提起诉讼。法院在审理此类案件时，会综合考虑双方之间的约定、交易习惯、行业惯例以及公平原则等因素，来判断多给的费用应如何处理。
进一步思考：为了避免类似争议的发生，建议朋友之间在借钱时明确约定借款金额、利息（如有）、还款期限等关键条款，并尽量以书面形式记录下来。这样不仅可以保护双方的合法权益，还可以在发生争议时提供有力的证据支持。
总结：朋友之间借钱时自愿多给的费用能否要回，取决于该费用的性质以及双方之间的约定。如果涉及利息且未超过法定上限，则无需返还；如果视为赠与且已完成，则除非存在法定撤销情形，否则不得要求返还；如果双方对费用性质存在争议，则应通过协商或法律途径解决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。