结论：劳务派遣人员是否需要参加公司制定规章制度的会议，需根据具体情况判断，但通常建议公司尽量让劳务派遣人员参与相关会议，以确保规章制度的知晓与执行。以下从不同角度进行分析：

1. 劳务派遣人员的法律地位：

   • 劳务派遣人员与劳务派遣单位签订劳动合同，被派遣至用工单位工作。虽然他们与用工单位不存在直接的劳动合同关系，但在用工单位工作期间，需遵守用工单位的规章制度。
   • 根据《劳动合同法》的相关规定，劳务派遣单位应当将劳务派遣协议的内容告知被派遣劳动者，用工单位也有义务告知被派遣劳动者工作要求和劳动报酬等信息，这间接表明用工单位有责任确保劳务派遣人员了解并遵守其规章制度。

2. 规章制度制定的程序要求：

   • 公司在制定规章制度时，通常需要经过民主程序，如职工代表大会或全体职工讨论等，以确保规章制度的合法性和合理性。
   • 虽然劳务派遣人员不是用工单位的正式职工，但他们在用工单位工作，其权益也受法律保护。因此，从公平和合理的角度出发，用工单位在制定规章制度时，应考虑让劳务派遣人员参与或至少知晓相关会议内容，以便他们了解并遵守规章制度。

3. 实际操作中的建议：

   • 尽量参与：为了确保规章制度的顺利执行和减少潜在的劳动纠纷，用工单位应尽量让劳务派遣人员参与规章制度的制定会议，或至少通过其他方式（如书面通知、培训等）确保他们知晓规章制度的内容。
   • 书面通知：如果劳务派遣人员确实无法参与会议，用工单位应通过书面形式将规章制度的内容通知他们，并要求他们签字确认已收到并了解相关内容。
   • 培训与教育：用工单位还可以定期对劳务派遣人员进行规章制度的教育和培训，以确保他们始终了解并遵守最新的规章制度。

4. 可能的法律后果：

   • 如果用工单位未让劳务派遣人员知晓或遵守其规章制度，且该规章制度与劳务派遣人员的权益密切相关（如工资支付、工作时间、休息休假等），那么劳务派遣人员可能会因此遭受损失，并有权向劳务派遣单位或用工单位主张权益。
   • 在极端情况下，如果用工单位的规章制度违反了法律法规的强制性规定，且劳务派遣人员因此遭受了损失，用工单位还可能面临行政处罚或民事赔偿等法律责任。

总结与建议：虽然法律没有明确规定劳务派遣人员必须参加公司制定规章制度的会议，但从公平、合理和减少劳动纠纷的角度出发，用工单位应尽量让劳务派遣人员参与相关会议或至少确保他们知晓规章制度的内容。如果劳务派遣人员无法参与会议，用工单位应通过书面通知、培训等方式确保他们了解并遵守规章制度。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。