做伤残鉴定并非必须要有工伤认定书，但具体情形需分情况讨论：

1. 工伤伤残鉴定：如果是因为工作原因受伤，且希望享受工伤保险待遇，那么通常需要先进行工伤认定，获得工伤认定书后，再由劳动能力鉴定委员会进行伤残等级鉴定。这是因为工伤认定是享受工伤保险待遇的前提，而伤残鉴定则是确定具体待遇标准的重要依据。

2. 非工伤伤残鉴定：如果受伤并非因工作原因，比如交通事故、意外伤害等，那么不需要工伤认定书，可以直接向有资质的司法鉴定机构申请伤残鉴定。这种情况下，伤残鉴定的结果将用于民事赔偿、保险理赔等法律程序。

总结与建议：

• 如果您是因为工作受伤，建议先向当地社会保险行政部门申请工伤认定，获得工伤认定书后，再申请伤残鉴定。
• 如果您受伤并非因工作原因，可以直接向司法鉴定机构申请伤残鉴定，无需工伤认定书。
• 在申请伤残鉴定时，务必选择有资质的鉴定机构，以确保鉴定结果的合法性和有效性。

如果您在伤残鉴定或工伤认定过程中遇到任何法律问题，欢迎随时向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。