结论：在因未支付违约金而阻拦对方工程，经派出所调解处理后，是否需要签订合同取决于调解的具体结果和双方协商的情况。以下从不同角度进行分析：
一、调解结果明确且双方无异议
调解协议的法律效力：
- 如果派出所的调解结果明确，且双方对调解内容无异议，那么该调解结果通常具有法律效力，双方应当履行。在这种情况下，如果调解结果中已经包含了关于违约金支付、工程继续进行等具体条款，且双方均同意并接受，那么无需再签订额外的合同。调解协议本身就可以作为双方履行义务的依据。
调解协议的履行：
- 双方应按照调解协议的内容履行各自的义务。如果一方不履行，另一方可以依据调解协议向法院提起诉讼，要求对方履行或承担违约责任。
二、调解结果不明确或双方有异议
签订补充合同或协议：
- 如果派出所的调解结果不明确，或者双方对调解内容存在异议，那么为了明确双方的权利和义务，建议签订补充合同或协议。这份合同或协议应详细列明违约金的支付方式、金额、时间，以及工程继续进行的条件、时间等关键条款。
合同或协议的内容：
- 合同或协议的内容应具体、明确，避免模糊不清或产生歧义。双方应就合同或协议的各项条款进行充分协商，确保双方的权利和义务得到平衡和保障。
合同或协议的签订与履行：
- 合同或协议签订后，双方应严格按照合同或协议的内容履行各自的义务。如果一方不履行或履行不符合约定，另一方可以依据合同或协议向法院提起诉讼，要求对方承担违约责任。
三、法律建议
保留证据：
- 无论是否签订合同或协议，双方都应保留好与纠纷相关的所有证据，如调解记录、沟通记录、支付凭证等。这些证据在后续可能发生的法律纠纷中将起到关键作用。
寻求法律帮助：
- 如果双方在调解或签订合同过程中遇到法律难题或争议，建议及时向我咨询，以便获得专业的法律建议和帮助。
遵守法律法规：
- 双方在处理纠纷和签订合同过程中，应严格遵守相关法律法规的规定，确保自身行为的合法性和合规性。