针对您提出的“拖欠运费起诉属于什么形式”的问题，这通常属于民事诉讼中的审判立案形式。当您因为运费被拖欠而决定通过法律途径来维护自己的权益时，您需要向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。以下是详细的起诉流程和所需材料，供您参考：

一、起诉形式

拖欠运费的起诉属于民事诉讼范畴，具体形式为审判立案。这意味着您需要向法院提交起诉状和相关证据材料，法院将依法进行审理，并作出判决。

二、起诉流程

1. 准备材料：

   • 起诉状：需包含原被告身份信息、明确的诉讼请求（如要求支付拖欠的运费及可能产生的利息或违约金）、事实与理由（详细描述运费拖欠的情况及依据）。自然人需手写签名并按手印，法人需加盖公章并由法定代表人签字。
   • 身份材料：原告为自然人的，提供身份证正反面复印件；原告为法人或其他组织的，提供营业执照副本复印件、法定代表人身份证明书（加盖公章）、法定代表人身份证复印件。同时，需提供被告明确的身份信息。
   • 证据材料：提供与案件相关的证据材料复印件，如运输合同、运费结算单、发票、付款记录、沟通记录等，以证明运费拖欠的事实。
   • 其他相关材料：如授权委托材料（若委托他人代为起诉）、送达地址确认书等。

2. 网上立案：

   • 您可以通过“人民法院在线服务全国版”微信小程序进行网上立案。首先，打开微信，搜索并进入该小程序。
   • 进行实名认证，依次填写身份信息、完成人脸识别认证、预留电子签名并设置密码。
   • 点击“在线立案”，选择“审判立案”，然后根据自身情况选择“本人申请”或“为他人或公司等组织申请”。
   • 选择案件受理法院和案件类型（以民事一审为例），阅读立案须知并点击下一步。
   • 根据提示选择“要素式或非要素式立案”，选择相应案由（如运输合同纠纷），并上传起诉状、当事人身份证明、证据目录及证据材料、送达地址确认书等。
   • 填写标的信息和当事人信息，添加其他诉讼参与人信息，并核对所有信息无误后点击提交。

3. 等待审核：

   • 法院将对您的立案申请进行审核，一般需要7个工作日。审核结果会通过短信通知您，您也可以在小程序中跟进了解案件审核情况。
   • 如显示“审核不通过”，您可点击“案件空间”查看审核意见，修改后可再次上传。

三、注意事项

• 在准备材料时，请确保所有材料的真实性和完整性，特别是证据材料，它们将是法院审理案件的重要依据。
• 在网上立案过程中，请按照小程序的提示逐步操作，确保每一步都正确无误。
• 提交立案申请后，请耐心等待法院的审核结果，并保持手机畅通以便接收法院的通知。

希望以上解答能对您有所帮助。如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时咨询法院或专业律师。