结论：未成年盗窃后，若家长不赔钱，是否可以起诉需分情况讨论，主要取决于盗窃未成年人的年龄、盗窃金额以及家长是否尽到监护责任等因素。

分析：

1. 盗窃未成年人的年龄与刑事责任：

   • 根据我国刑法规定，已满16周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
   • 已满14周岁不满16周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任（即相对负刑事责任年龄阶段）。盗窃并不在此列，因此，一般情况下，已满14周岁不满16周岁的未成年人盗窃，不负刑事责任。
   • 不满14周岁的人，不管实施何种危害社会的行为，都不负刑事责任（即完全不负刑事责任年龄阶段）。

2. 家长的责任与起诉可能性：

   • 民事赔偿：无论未成年人是否负刑事责任，如果其盗窃行为造成了他人财产损失，受害者都有权要求赔偿。在这种情况下，如果未成年人没有财产或财产不足赔偿，家长作为监护人，有义务承担赔偿责任。如果家长拒绝赔偿，受害者可以通过民事诉讼途径起诉家长，要求其承担赔偿责任。
   • 刑事责任与家长：家长本身不会因未成年人的盗窃行为而直接承担刑事责任，除非家长教唆、帮助未成年人实施盗窃，或者家长作为监护人严重失职，导致未成年人多次盗窃或盗窃数额巨大等严重后果，家长可能因“教唆犯”或“监护失职”等间接原因承担一定的法律责任，但这并非直接因盗窃行为本身。在一般情况下，家长不赔钱不会直接导致被起诉承担刑事责任。

3. 特殊情况：

   • 如果未成年人已满16周岁，且盗窃金额达到刑事立案标准，那么该未成年人将承担刑事责任。此时，如果未成年人没有赔偿能力，家长虽然不直接承担刑事责任，但仍有义务在民事赔偿方面承担责任。如果家长拒绝赔偿，受害者同样可以通过民事诉讼途径起诉家长。

建议：

• 对于受害者而言，如果未成年盗窃者或其家长拒绝赔偿，可以考虑通过民事诉讼途径来维护自己的合法权益。在提起诉讼前，建议收集好相关证据，如盗窃现场的监控录像、目击者证言、被盗物品的价值证明等。
• 对于家长而言，如果孩子涉及盗窃行为，应积极与受害者沟通协商赔偿事宜，以避免不必要的法律纠纷。同时，也应加强对孩子的教育和监管，防止类似行为再次发生。

后续行动依据：

• 在决定是否起诉家长前，受害者应充分了解相关法律法规和诉讼程序，必要时可咨询专业律师以获取更详细的法律建议。
• 家长在面对孩子的盗窃行为时，应认识到自己的监护责任，积极履行赔偿义务，并加强对孩子的法制教育和道德教育。