针对“未成年盗窃，家人无能力赔偿，必须要起诉吗”的问题，以下是我的详细解答：

结论：未成年盗窃案不一定要起诉，具体需结合案情判断是否起诉。

分析说明：

1. 法律原则：法律对待未成年人犯罪，秉持教育、感化、挽救的方针，且以教育为主、惩罚为辅。这意味着，对于未成年人的犯罪行为，法律更注重的是教育和挽救，而非单纯的惩罚。

2. 不起诉情形：

   • 若未成年人盗窃情节很轻、危害不大，根据法律规定，可不认为是犯罪，因此无需起诉。
   • 若未成年人的犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者可以免除刑罚的，检察院可以作出不起诉决定。

3. 附条件不起诉：对于符合条件的未成年犯罪案件，检察院还可以适用附条件不起诉制度。即检察院会给未成年人设立一定的考察期，待考察期满后再决定是否起诉。这一制度为未成年人提供了一个改正错误、回归社会的机会。

4. 家人赔偿能力：虽然家人无能力赔偿是案件的一个方面，但它并不是决定是否起诉的唯一因素。检察院在决定是否起诉时，会综合考虑案件的所有情况，包括未成年人的犯罪情节、认罪态度、社会危害性等。

总结：

因此，对于未成年盗窃案，是否起诉需结合具体案情来判断。如果盗窃情节轻微、危害不大，或者符合附条件不起诉的条件，那么检察院有可能作出不起诉决定。家人无能力赔偿虽然是一个需要考虑的因素，但并非决定性因素。如果你或你的家人面临此类问题，建议尽快咨询专业律师，以便更准确地了解法律程序和可能的结果。