结论：上市公司的高管出借担任高管的子公司合同，并不直接导致合同无效。合同是否无效，需根据合同内容、签订过程、是否存在违法违规情形等多方面因素综合判断。

分析：

1. 合同效力的一般原则：

   • 合同效力主要取决于合同内容是否合法、合同签订过程是否自愿、公平，以及合同双方是否具备相应的民事行为能力。只要合同满足这些基本条件，且不存在法律规定的无效情形，合同即具有法律效力。

2. 上市公司高管出借担任子公司高管的特殊性：

   • 上市公司高管同时担任子公司高管，并不违反法律法规的强制性规定。关键在于高管在履行职责时，是否遵循了公司章程、法律法规以及职业道德规范，是否存在利益冲突或损害公司利益的行为。
   • 如果高管在出借担任子公司高管的过程中，未违反公司章程、未利用职务之便谋取私利、未损害上市公司或子公司的利益，且合同内容合法、签订过程自愿公平，那么该合同通常不会被认定为无效。

3. 可能导致合同无效的情形：

   • 违法违规：如果合同内容或签订过程违反了法律法规的强制性规定，如涉及欺诈、胁迫、恶意串通等情形，合同可能被认定为无效。
   • 利益冲突：如果高管在出借担任子公司高管的过程中，存在利益冲突，如利用职务之便为自身或关联方谋取不正当利益，损害上市公司或子公司的利益，那么该合同可能因违反诚信原则或损害公司利益而被认定为无效。
   • 程序瑕疵：如果合同签订过程存在程序瑕疵，如未经上市公司或子公司董事会、股东会等决策机构批准，也可能影响合同的效力。但具体是否导致合同无效，还需根据相关法律法规及公司章程的规定来判断。

4. 法律建议：

   • 对于上市公司而言，应建立健全内部治理机制，明确高管职责和权限，防止利益冲突和损害公司利益的行为发生。
   • 在签订涉及高管出借担任子公司高管的合同时，应确保合同内容合法、签订过程自愿公平，并履行必要的审批程序。
   • 如发生合同纠纷或争议，应及时咨询专业律师，了解自身权利和义务，寻求合法合规的解决方案。

后续行动建议：

• 如果您是上市公司或子公司的高管，或涉及此类合同纠纷的当事人，建议您仔细审查合同内容、签订过程及相关法律法规，评估合同效力及可能存在的法律风险。
• 如有需要，您可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和解决方案。