下属公司违反集团管理制度签署的担保合同并不一定无效。下面我将从几个方面对此进行详细分析：

1. 合同效力的判断依据：

   • 合同的效力主要依据《中华人民共和国民法典》的相关规定来判断，特别是关于合同成立与生效的要件。
   • 一般来说，合同只要具备当事人意思表示真实、不违反法律行政法规的强制性规定、不违背公序良俗等要件，即可认定为有效。

2. 违反集团管理制度的影响：

   • 集团管理制度通常属于公司内部的管理规定，主要用于规范公司内部行为，对外并不具有直接的法律约束力。
   • 因此，下属公司违反集团管理制度签署担保合同，并不直接等同于违反了法律行政法规的强制性规定。

3. 可能影响合同效力的其他因素：

   • 如果担保合同的签署涉及未经授权或超越权限的情况，可能会根据《民法典》关于代理或代表的规定，影响合同的效力。
   • 如果担保合同的内容本身存在违法或违背公序良俗的情况，如为非法债务提供担保，那么合同将被认定为无效。

4. 法律建议：

   • 在具体判断担保合同的效力时，应综合考虑合同的具体内容、签署背景以及相关法律法规的规定。
   • 如果担心合同效力问题，建议尽快咨询专业律师，进行详细的法律分析和评估。

综上所述，下属公司违反集团管理制度签署的担保合同并不一定无效，需要具体分析合同的内容、签署背景以及相关法律法规的规定。如果你对此类问题有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请随时向我咨询。