您好，关于您提出的“工亡待遇能否办理继承”的问题，这是一个涉及工伤保险条例和民法典相关规定的重要问题，我会为您详细解答。

首先，我们需要明确工亡待遇的性质。根据《工伤保险条例》第三十九条的规定，职工因工死亡后，其近亲属可以领取丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金。这些待遇是对因工死亡的职工近亲属的补偿，是职工死亡后才产生的，并非死者生前取得或基于其生前民事行为取得的财产。

接下来，我们来看遗产的定义。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十二条的规定，遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。而工亡待遇，如前所述，并非死者生前遗留的财产，因此不属于遗产范围。

由于工亡待遇不属于遗产，因此不能办理继承公证。继承公证是针对遗产的继承进行的，而工亡待遇是对近亲属的补偿，其申领和分配有特定的规定和程序。

那么，如何申领工亡待遇呢？通常，需要提供材料证明工亡职工的法定继承人范围，并且全部法定继承人可能需要到场一起办理（具体要求可能因地区而异）。如果某些继承人因特殊原因无法到场，如年迈行动不便，可以办理亲属关系公证和委托公证，委托其他继承人代为办理申领手续。

以您提到的案例为例，王先生的父母年迈行动不便，无法亲自到场办理申领工亡待遇的有关手续。在这种情况下，可以先办理王先生的法定第一顺序继承人的亲属关系公证，以确定法定第一顺序继承人的范围。然后，王先生的父母可以办理一份委托公证，委托其他继承人（如刘女士）代为办理申领工亡待遇的相关手续。

综上所述，工亡待遇不属于遗产范围，不能办理继承公证。但近亲属可以按照相关规定申领工亡待遇，并在需要时办理亲属关系公证和委托公证等手续以协助申领。希望这个解答能够帮助您更好地理解工亡待遇的继承问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。