您好，关于宠物托运车托运宠物所需的合法手续，这是一个涉及多个方面的问题，我会为您详细解答。
首先，无论您选择哪种运输方式（铁路、公路、航空等），动物检疫证明都是必不可少的。这个证明需要由铁路运输部门认可的动物检疫单位开具，证明您的宠物身体健康，没有传染病。动物检疫证明的有效期最长只有7天，所以请确保在托运前及时办理，并且这个证明需要附在运单上，没有检疫证明的承运人不得承运。
除了动物检疫证明，您还需要准备宠物的健康证明。这个证明能确保您的宠物身体健康，没有传染病，其有效期一般为一年，过期后需要重新办理。同时，宠物的疫苗接种证明也是必需的，它证明您的宠物已经按时完成了必要的疫苗接种。
另外，为了确认宠物的身份，您还需要提供宠物的身份证明文件，比如宠物登记证或者芯片记录。同时，作为托运人，您需要携带本人有效证件，如身份证或护照等。
如果您是通过铁路或高铁进行托运，还需要注意以下几点：
提前预约：您需要通过铁路12306客户端的“宠物托运”功能查询对应车次，并提前2天及以上购买车票，同时线上预约同车托运宠物服务。
填写信息：在线上预约下单时，您需要填写托运人和收货人信息、宠物的基本信息（包含宠物类型、品种、昵称、年龄、体重、肩高等），并上传宠物实际照片。
办理托运手续：预约成功后，您需要在乘车前按约定时间（应在开车前2～6小时内）携带宠物及购票使用的有效身份证件、有效期内的《动物检疫合格证明》，前往出发车站的中铁快运营业部办理托运手续。
提取宠物：列车抵达目的地车站后，您可以在1小时内提取宠物。铁路部门会以短信和电话两种形式通知收货人领取，收货人需凭借本人有效身份证办理交付。
此外，根据不同地区的具体规定，可能还需要提供其他相关证明文件，如所属地区动物防疫部门开具的符合铁路运输方式的、在承运当日内的有效证明等。
最后，我想提醒您的是，在托运前请确保宠物处于健康状态，并且了解并遵守承运人的相关规定和要求，以确保托运过程的顺利进行。希望这些信息能对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。