开车做宠物托运是否违法，需分情况讨论，具体如下：

1. 若以营利为目的，且未取得相关运输资质：

   • 根据《中华人民共和国道路运输条例》的相关规定，从事道路运输经营（包括货物运输）的，应当依法向工商行政管理机关办理有关登记手续后，按照规定申请从事道路运输经营，取得道路运输经营许可证，并投入运输车辆，办理车辆营运证。若未取得这些资质而擅自从事宠物托运业务，尤其是以营利为目的的，将可能面临行政处罚，包括但不限于罚款、没收违法所得等。
   • 法律后果：除了行政处罚外，如果因未取得资质而发生宠物伤亡或丢失等纠纷，托运人还可能面临民事赔偿责任，甚至可能因涉及非法经营而承担刑事责任（在情节严重的情况下）。

2. 若不以营利为目的，仅为个人宠物运输：

   • 在这种情况下，通常不涉及道路运输经营的资质问题。但是，仍然需要确保运输过程符合动物防疫、交通安全等相关法律法规的要求。例如，宠物应当被妥善安置在车内，避免对驾驶人造成干扰或影响行车安全；同时，如果宠物属于需要检疫的动物，还应当确保已经取得有效的检疫证明。
   • 法律建议：即使不以营利为目的，也建议托运人在运输前了解并遵守相关法律法规，以确保运输过程的合法性和安全性。如果可能的话，可以咨询专业的宠物托运服务或相关机构，以获取更具体的指导和建议。

3. 特殊情况：跨地区或跨国宠物托运：

   • 对于跨地区或跨国的宠物托运，除了上述资质和安全要求外，还需要遵守更复杂的进出口检疫、海关监管等法律法规。这些规定可能因地区或国家而异，因此托运人需要提前了解并遵守相关规定。
   • 法律风险：如果违反这些规定，不仅可能面临行政处罚和民事赔偿责任，还可能因涉及走私、偷运等违法行为而承担刑事责任。

总结与建议：

• 开车做宠物托运是否违法，取决于托运的目的、是否取得相关资质以及是否遵守相关法律法规。
• 如果以营利为目的且未取得资质，将可能面临严重的法律后果。
• 即使不以营利为目的，也需要确保运输过程符合相关法律法规的要求。
• 对于跨地区或跨国的宠物托运，更需要提前了解并遵守复杂的进出口检疫、海关监管等规定。

温馨提示：如果您有宠物托运的需求或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议和指导。