不可以。在人工收费的停车位停车后，不支付停车费直接离开属于违约行为，可能引发一系列法律后果，具体分析如下：

1. 合同关系角度
   当您将车辆停入人工收费停车位时，与停车场管理方已形成有偿保管合同关系。根据《民法典》第八百八十八条，保管合同自交付保管物时成立，您有义务按约定支付费用。若未支付即离开，构成根本违约，管理方有权要求您补缴费用，并可能主张违约金或赔偿损失（如因欠费导致的运营成本增加）。

2. 实际后果角度

   • 管理方追偿：多数人工收费停车场会记录车牌号，若未缴费离开，管理方可能通过短信、电话或邮寄催缴函要求补缴，甚至委托第三方催收机构追讨。
     
   • 信用影响：部分城市已将停车欠费纳入个人信用记录（如上海、北京），长期欠费可能影响贷款、出行等；若管理方起诉，法院判决后仍不履行，可能被列入失信被执行人名单。
     
   • 行政处罚：若停车场属政府定价区域（如路边占道停车），欠费可能违反《价格法》或地方停车管理条例，面临行政处罚（如罚款）。

3. 特殊情形说明

   • 收费争议：若对费用有异议（如收费标准不透明、计时错误），应当场与管理方沟通并留存证据（如拍照、录音），后续通过投诉或诉讼解决，而非直接拒付。
     
   • 紧急情况：如因突发疾病、车辆故障等无法当场缴费，需尽快联系管理方说明情况并补缴，否则仍可能被追责。

建议：停车后务必确认费用并支付，若遇问题可要求管理方出示收费依据或向物价部门投诉。如有法律纠纷，可直接向我咨询具体应对方案。