在路边收费停车场直接开走是否违法，这主要取决于是否已经完成了缴费或符合免缴费的条件。以下是对此问题的详细分析：

1. 已完成缴费的情况：

   • 如果您在驶入停车场时已经按照规定领取了停车卡或通过其他方式记录了停车信息，并且在驶出时已经完成了缴费（无论是通过人工收费还是自动缴费系统），那么您直接开走车辆是合法的，不会构成任何违法行为。

2. 未完成缴费的情况：

   • 未缴费直接驶离：如果您在驶出停车场时未完成缴费，直接开走车辆，这通常会被视为逃费行为。根据停车场的管理规定，逃费可能会面临一定的处罚，如被要求补缴停车费、支付滞纳金，甚至可能被停车场管理方采取法律手段追讨费用。在极端情况下，如果逃费行为被认定为盗窃服务（尽管这种定性较为严格，通常需要逃费金额达到一定数额或存在多次逃费行为），还可能涉及刑事责任。不过，在大多数情况下，逃费主要构成民事违约，而非刑事犯罪。
   • 特殊情况下的免缴费：如果您符合停车场规定的免缴费条件（如持有特定证件、车辆属于特定类型等），并且在驶入时已经向停车场管理方说明了情况并获得了免缴费的许可，那么您在驶出时即使未进行缴费操作，直接开走车辆也是合法的。但这种情况需要您提前了解并遵守停车场的相关规定。

法律建议：

• 在进入路边收费停车场时，请务必了解并遵守停车场的管理规定，包括停车费的缴纳方式、免缴费条件等。
• 如果您在驶出停车场时发现未完成缴费，请尽快与停车场管理方联系并完成缴费手续，以避免不必要的法律纠纷和额外费用。
• 如果您对停车场的收费标准或管理规定有疑问或不满，可以通过合法途径进行投诉或申诉，如向相关部门反映情况或寻求法律援助。

可能后果：

• 如果您未完成缴费直接驶离停车场，可能会面临补缴停车费、支付滞纳金等民事责任。
• 在极端情况下，如果逃费行为被认定为盗窃服务且情节严重，还可能涉及刑事责任（但这种情况较为罕见）。

总之，为了确保自身权益并避免不必要的法律纠纷，建议您在路边收费停车场停车时务必遵守相关规定并完成缴费手续。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。