结论前置：父母威胁孩子，若情节严重或构成违法犯罪，孩子或其他相关人员是有权且应当报警的。同时，家庭内部的教育、沟通和专业心理咨询也是解决此类问题的重要途径。

法律分析

1. 威胁行为的性质

   • 轻微威胁：如果父母的威胁行为是偶尔的、轻微的，并且没有造成实际的伤害或恐惧，这通常被视为家庭内部的教育方式不当，不构成违法犯罪。然而，这并不意味着这种行为是可以接受的，父母应当意识到这种行为可能对孩子的心理造成负面影响。
   • 严重威胁：若父母的威胁行为严重，如以伤害孩子或剥夺其基本权益为要挟，或者频繁发生形成习惯性不良行为，这可能构成违法甚至犯罪。例如，如果威胁行为伴随着暴力或虐待，就可能触犯《中华人民共和国刑法》中的虐待罪或故意伤害罪。

2. 报警的法律依据

   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，威胁他人人身安全的行为是违法的，可以受到行政处罚，包括拘留和罚款等。
   • 若威胁行为构成犯罪，如敲诈勒索罪或虐待罪，将依法追究刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，虐待家庭成员情节恶劣的，可处二年以下有期徒刑、拘役或者管制；若致使被害人重伤、死亡的，处罚更重。

3. 报警与法律救助的途径

   • 报警：若情况严重或构成违法犯罪，孩子或其他相关人员（如其他家庭成员、邻居、学校老师等）应立即报警。警方将依法调查处理，并根据具体情况追究父母的法律责任。
   • 法律救助：除了报警外，孩子还可以向法院起诉，要求父母承担民事赔偿责任（如果造成了实际损失）。同时，也可以寻求法律援助机构的帮助，以获得更专业的法律支持和指导。

应对措施

1. 保持冷静并收集证据：面对父母的威胁，孩子应保持冷静，并尽可能收集相关证据，如威胁话语、沟通记录等。这些证据在后续报警或法律诉讼中可能起到关键作用。
2. 及时沟通与理解：在报警前或报警后，孩子可以尝试与父母进行沟通，了解其背后的动机和需求。有时候，威胁行为可能是父母情绪失控或教育方式不当的表现，通过沟通可以寻求和解的方式。
3. 寻求专业心理咨询：若家庭矛盾深重或孩子行为异常（如因威胁而产生心理问题），可考虑寻求专业心理咨询的帮助。心理咨询师可以提供专业的心理支持和指导，帮助孩子应对威胁带来的心理压力。

实际案例与启示

• 案例一：某家庭中，父母因孩子不听话而频繁威胁要将其送走。孩子感到极度恐惧和不安，最终选择报警。警方介入后，对父母进行了批评教育，并引导其采用更恰当的教育方式。此案例启示我们，父母的威胁行为可能对孩子造成严重的心理伤害，应及时制止并寻求法律帮助。
• 案例二：另一家庭中，父母因经济纠纷而威胁孩子要剥夺其继承权。孩子感到无助和绝望，最终向法院起诉要求父母停止威胁行为并承担民事赔偿责任。法院支持了孩子的诉求，并判决父母承担相应的法律责任。此案例启示我们，面对父母的严重威胁行为，孩子有权寻求法律救助以维护自己的合法权益。

总结：父母威胁孩子是一个复杂且敏感的问题，需要综合考虑法律、家庭和教育等多个方面。孩子或其他相关人员在面对此类情况时，应既注重法律的保护作用，也重视家庭内部的教育和沟通以及专业心理咨询的辅助作用。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。