当遇到用人单位未签订劳动合同的情况时，劳动者有权申请劳动仲裁以维护自身权益。以下是详细的仲裁程序指南：
一、确认申请仲裁的时效
劳动争议申请仲裁的时效期间通常为一年，自当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。若劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议，则不受一年时效限制；但劳动关系终止后，应自终止之日起一年内提出。
二、准备仲裁所需材料
仲裁申请书：
- 需详细载明劳动者与用人单位的基本信息、仲裁请求（如要求支付未签劳动合同的双倍工资差额等）、事实理由、证据及来源等。
- 仲裁申请书应一式多份，通常一式三份，两份交仲裁委，一份自留。
身份证明：
- 劳动者需提供身份证原件及复印件。
- 用人单位作为被申请人时，需提供其工商登记信息，可通过国家企业信用信息公示系统查询。
劳动关系证明材料：
- 虽无劳动合同，但可通过工资支付凭证（如银行转账记录、工资条）、考勤记录（纸质考勤表、电子考勤记录）、工作证、同事证言等其他证据证明劳动关系。
- 其他与工作相关的证据，如邮件、业务合同、工作成果文件等，也可作为辅助证据。
其他相关证据材料：
- 根据具体仲裁请求准备，如加班证据、未休年假证据等。
三、向有管辖权的仲裁委提出申请
选择仲裁委员会：
- 劳动者应向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提出申请。
- 若双方分别向两地申请，则由劳动合同履行地的仲裁委管辖。
提交申请材料：
- 申请可通过现场提交或线上平台提交。现场提交时，需携带仲裁申请书、证据材料、身份证复印件及用人单位工商登记信息至选定的仲裁委员会。
- 仲裁委将在五日内决定是否受理，并通知申请人。若不予受理，将说明理由，申请人可据此向人民法院提起诉讼。
四、被申请人答辩
答辩书提交：
- 被申请人在收到仲裁申请书副本后十日内提交答辩书。
- 仲裁委在收到答辩书后五日内将副本送达申请人。
答辩不影响程序进行：
五、开庭审理
通知开庭：
- 仲裁委在开庭五日前书面通知双方当事人开庭日期、地点。
- 当事人有正当理由可请求延期开庭，由仲裁委决定。
庭审流程：
- 仲裁庭调查：核对身份、询问请求、质证证据。
- 仲裁庭辩论：围绕争议焦点进行辩论。
- 最后陈述：双方作最后意见陈述。
六、调解与裁决
调解：
- 仲裁庭在裁决前先行调解，促成双方自愿达成协议。
- 调解书经双方签收后发生法律效力，逾期不履行可向法院申请执行。
裁决：
- 调解不成或调解书送达前一方反悔的，仲裁庭及时作出裁决。
- 裁决一般自受理申请之日起四十五日内结束，复杂案件可延长十五日。
七、执行裁决结果
裁决书生效：
- 若一方对裁决不服，可在收到裁决书之日起十五日内向法院提起诉讼；期满不起诉的，裁决书发生法律效力。
申请强制执行：
- 生效裁决具有强制执行力，用人单位不履行时，劳动者可向法院申请强制执行。
注意事项：
- 具体流程和所需材料可能因地区和仲裁机构的不同而有所差异，建议在申请前咨询当地劳动法律专业人士或直接向我咨询，以了解具体法律规定和操作流程。
- 保留所有与劳动关系相关的证据，确保仲裁申请的充分性和有效性。
- 了解并行使自己的权利，积极参与仲裁过程，以维护自身合法权益。
希望以上信息能对你有所帮助，如果你还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。