盗窃罪确实存在未遂形态。当犯罪分子以非法占有为目的，着手实施盗窃行为但由于意志以外的原因未能得逞时，即构成盗窃罪未遂。下面我将从多个角度为你详细分析：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国刑法》第二十三条：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。这一条款明确规定了犯罪未遂的定义及处罚原则，盗窃罪未遂同样适用。

2. 《最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》第十二条：盗窃未遂，具有下列情形之一的，应当依法追究刑事责任：

   • 以数额巨大的财物为盗窃目标的；
   • 以珍贵文物为盗窃目标的；
   • 其他情节严重的情形。

二、盗窃罪未遂的认定

1. 着手实行盗窃：这是指犯罪分子已经开始实施具体的盗窃行为，如撬锁、翻窗、潜入室内等。

2. 意志以外的原因未得逞：这是指犯罪分子未能实际取得财物是由于其意志以外的原因，如被发现、受到惊吓、财物被转移等。

3. 数额或情节要求：根据司法解释，盗窃未遂并非一律构成犯罪。只有当盗窃目标为数额巨大的财物、珍贵文物或其他情节严重的情形时，才应当依法追究刑事责任。

三、盗窃罪未遂与既遂的区分

盗窃罪的既遂与未遂主要以行为人是否实际控制所盗窃财物为标准进行判断。行为人已实际控制、占有了被盗财物的为盗窃既遂；未实际控制、占有财物的则为盗窃未遂。

四、实例说明

案例一：甲潜入某富豪家中，意图盗窃其价值数百万元的名画。在其伸手准备拿取画作时，突然听到外面有脚步声，以为有人回来，便匆忙逃离现场，未能实际取得该名画。在此案例中，甲以数额巨大的财物（名画）为盗窃目标，并且已经着手实施了盗窃行为。然而，由于他听到了脚步声并误以为有人回来（这是其意志以外的原因），导致他未能得逞。因此，甲的行为构成了盗窃罪未遂，应当依法追究其刑事责任。

案例二：乙在商场内趁顾客不备，试图偷走其放在购物车中的钱包。然而，在乙即将得手时，被顾客及时发现并制止。在此案例中，乙虽然有着明确的盗窃意图，并实施了具体的盗窃行为，但由于被顾客及时发现并制止（这是其意志以外的原因），导致他未能实际取得钱包。如果钱包内财物数额不大，且不属于珍贵文物或其他情节严重的情形，那么乙的行为可能不构成犯罪，而仅受到行政处罚。

五、法律建议

1. 对于犯罪分子：如果因盗窃未遂被追究刑事责任，应积极配合司法机关的调查和审判工作，如实供述自己的罪行，争取从轻或减轻处罚。

2. 对于被害人：如果发现财物被盗或可能被盗，应立即报警并保护好现场，以便司法机关及时展开调查和取证工作。

3. 对于公众：应提高警惕，加强自我防范意识，避免成为盗窃犯罪的受害者。同时，如果发现盗窃犯罪行为或线索，应及时向司法机关举报。

综上所述，盗窃罪确实存在未遂形态，并且其认定需结合具体案情、法律规定以及犯罪构成要件进行综合判断。如果你有任何关于盗窃罪未遂或其他刑事案件的法律问题，都可以直接向我咨询。