盗窃未遂在一定条件下是可以立案的。以下是对此问题的详细分析：
立案的法律依据与原则
根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，只要存在犯罪事实需要追究刑事责任，且案件属于公安机关管辖范围，公安机关就应当立案侦查。这一原则同样适用于盗窃未遂案件。盗窃未遂，即行为人已经着手实施盗窃行为，但由于意志以外的原因未能得逞，同样构成犯罪事实，达到一定标准时需要追究刑事责任。
盗窃未遂的立案标准
以数额巨大的财物为盗窃目标：
- 通常指盗窃公私财物价值达到一定数额标准，如某些地区可能将三万元至十万元以上认定为数额巨大。若盗窃行为针对的是此类财物，即使未遂，也应当立案处理。例如，某人潜入珠宝店企图盗窃价值50万元的钻石项链，虽未成功但被当场抓获，此情况应立案处理。
以珍贵文物为盗窃目标：
- 珍贵文物因其极高的历史、文化和艺术价值而受到国家的严格保护。无论盗窃是否成功，只要以珍贵文物为目标，都应当立案处理。如试图盗窃博物馆内国家一级文物的行为，即使被及时制止，也应被立案追诉。
其他情节严重的情形：
- 这包括盗窃行为造成了其他严重后果，或多次实施盗窃未遂等。例如，撬门破窗入室盗窃、扒窃、使用刀具等或携带凶器盗窃的，不论盗窃财物数额多少，均视为具有严重情节，应当立为刑事案件。其他情节严重的情形，如多次盗窃、入户盗窃等，也符合立案标准。
立案程序与法律后果
- 一旦决定立案，公安机关会制作《立案决定书》，并通常会告知报案人或者移送案件的行政执法机关。同时，也会向报案人提供相关立案证明材料，以表明案件已进入刑事诉讼程序。
- 在定罪量刑时，对于未遂犯，法院可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。这体现了法律对未遂犯罪行为的宽容态度，同时也鼓励犯罪分子迷途知返。
非刑事处理情况
- 若盗窃未遂行为不满足上述立案条件，且情节显著轻微、危害不大，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可能不被认为是犯罪，因此不会立案。但根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的规定，此类行为仍可能受到治安管理处罚，如罚款、拘留等。
实际操作建议
- 如果你或身边的人遇到盗窃未遂的情况，建议及时向当地公安机关报案。公安机关会进行专业的调查和处理，根据具体情况判断是否符合立案标准，并采取相应的法律措施。
- 在报案时，尽量提供详细的案情描述和证据材料，如现场照片、视频监控、目击者证言等，以便公安机关更准确地判断案件性质并作出处理。
综上所述，盗窃未遂并非一律不能立案，而是需根据具体情况进行判断。对于满足特定条件的盗窃未遂行为，公安机关应依法立案侦查，并依据法律规定对犯罪嫌疑人进行相应的法律处理。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。