未经法定程序扣押车辆属于违法行为，需根据具体情况承担相应法律责任并采取补救措施。以下是具体分析：

1. 扣押行为的合法性判断
   根据《民法典》第235条及《民事诉讼法》相关规定，只有司法机关（如法院）或行政机关（如交通执法部门）在法定权限内，通过合法程序（如查封、扣押裁定或行政处罚决定）才能扣押车辆。若纠纷双方（如货主与承运人）私自扣押车辆，属于非法限制他人财产权利，可能构成侵权或违反《治安管理处罚法》第49条（故意损毁财物）或第26条（寻衅滋事），需承担民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。

2. 货物损伤纠纷的合法解决途径

   • 协商调解：双方可先通过书面协议约定赔偿方案，避免矛盾升级。
     
   • 诉讼/仲裁：若协商无果，受损方可向法院起诉或依据合同约定申请仲裁，要求承运人承担违约责任（如《民法典》第832条规定的货物毁损赔偿）。
     
   • 申请财产保全：在诉讼过程中，受损方可向法院申请诉前或诉中财产保全，由法院依法扣押车辆，但需提供担保并证明紧迫性。

3. 非法扣押的补救措施

   • 被扣押方：
     
     • 立即报警，要求公安机关制止侵权行为并追究扣押方责任；
       
     • 向法院起诉扣押方，主张返还车辆并赔偿停运损失（如《民法典》第1165条侵权责任）；
       
     • 若车辆被损毁，可同时要求赔偿维修费用。
       
   • 扣押方：
     
     • 若已扣押，应立即解除扣押并返还车辆，避免损失扩大；
       
     • 主动与对方协商赔偿，争取达成和解以减少法律风险。

4. 特殊情形：行政机关扣押
   若车辆因运输违禁品、超载等违法行为被交通执法部门扣押，需配合调查并接受处罚（如罚款、卸载货物），扣押程序合法时不得强行取回车辆。

建议：

• 纠纷双方应优先通过法律途径解决，避免私力救济引发二次纠纷；
  
• 若已发生非法扣押，及时固定证据（如扣押现场照片、证人证言）并寻求法律帮助。
  

如有进一步细节（如扣押主体、货物损伤原因等），可向我补充说明，我会为您分析具体应对方案。