轿车载5名成年人是否合法，主要取决于该轿车的核定载客人数。以下是详细分析：

1. 核定载客人数是关键：

   • 每辆轿车在出厂时都会明确标注其核定载客人数，这通常可以在车辆行驶证或车辆铭牌上找到。
   • 如果轿车的核定载客人数为5人或以上，那么载5名成年人就是合法的。
   • 如果轿车的核定载客人数少于5人（例如4座轿车），那么载5名成年人就超出了车辆的核定载客人数，属于违法行为。

2. 超载的法律后果：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶营运客车（不包括公共汽车）、校车以外的载客汽车载人超过核定人数未达20%的，或者驾驶其他载客汽车载人超过核定人数20%以上的，都会受到相应的处罚，包括罚款、扣分等。
   • 超载不仅违法，还可能对车辆的安全性能产生影响，增加交通事故的风险。

3. 实际案例与注意事项：

   • 在实际生活中，因超载而引发的交通事故屡见不鲜。超载会导致车辆的制动距离延长、操控性下降，从而增加事故发生的可能性。
   • 因此，即使轿车的核定载客人数允许载5名成年人，驾驶员也应确保所有乘客都系好安全带，遵守交通规则，以确保行车安全。

总结与建议：

• 在载人前，请务必查看轿车的核定载客人数，确保不超载。
• 如果不确定轿车的核定载客人数，可以查看车辆行驶证或车辆铭牌，或者咨询车辆制造商或经销商。
• 遵守交通规则，确保行车安全，不仅是对自己负责，也是对他人负责。

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