结论：小轿车限载5人却坐6人，明确属于超载行为，既违反了《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，又带来了严重的安全风险。驾驶员将面临法律处罚，同时车辆的安全性和保险理赔也可能受到影响。

详细分析：

1. 超载的法律判定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，机动车的载人数不得超过核定的人数。小轿车限载5人，若实际乘坐6人，即超出核定人数20%，构成超载。

2. 交通违法处罚：

   • 记分管理：依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶除校车、公路客运汽车、旅游客运汽车、7座以上载客汽车以外的其他载客汽车，载人超过核定人数20%以上（即超载1人），一次记3分。
   • 罚款处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。具体罚款金额可能因地区差异而有所不同，但均在此范围内。

3. 安全隐患：

   • 车辆性能下降：超载导致车辆的悬挂系统、刹车系统、轮胎等关键部件承受超出设计标准的压力，可能引发刹车距离延长、悬挂磨损加剧、轮胎过热甚至爆胎，从而增加交通事故的风险。
   • 操控难度增加：超载改变车辆重心，降低操控性能，使驾驶员在转弯、紧急制动或避让时难以控制车辆，容易出现侧翻、失控等危险状况。
   • 事故后果加重：一旦发生交通事故，超载车辆内的乘客受伤概率和伤害程度都会增加，导致更严重的人员伤亡和财产损失。

4. 保险理赔问题：

   • 超载属于违法行为，且显著增加了事故发生的概率和损失程度。因此，如果车辆在超载状态下发生交通事故，保险公司可能会拒绝赔付或仅部分赔付，这将给车主和受害者带来额外的经济负担。

建议与总结：

为了遵守法律法规、确保行车安全并保障保险权益，驾驶员应严格遵守车辆的核定载客人数，避免任何形式的超载行为。超载不仅违法，而且极度危险，每一次的超载都是对生命和财产安全的严重威胁。建议驾驶员在出行前仔细检查乘车人数，确保不超过车辆的核定载客数。如果遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会为你提供专业、全面的解答。