结论：受委托人以此要挟买房人收取费用是不合法的。
分析：
委托代理的法律关系：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，委托代理是代理人根据被代理人的委托，以被代理人的名义实施民事法律行为。在房产交易中，卖房方委托他人办理房产证手续，即形成了委托代理关系。
- 受委托人应当按照委托人的指示和授权范围行事，不得超越代理权限或滥用代理权。
受委托人的行为性质：
- 受委托人以办理房产证手续为由要挟买房人收取费用，这超出了其作为受委托人的正常职责范围，也违背了诚实信用原则。
- 这种行为可能构成无权代理或滥用代理权，甚至可能涉及欺诈或敲诈勒索等违法行为。
买房人的权益保护：
- 买房人有权拒绝受委托人的不合理要求，并可以向卖房方或相关部门投诉举报。
- 如果受委托人的行为给买房人造成了损失，买房人有权要求赔偿。
法律后果：
- 受委托人如果因其不当行为给买房人或卖房方造成损失，应当承担相应的法律责任，包括赔偿损失、恢复原状等。
- 如果受委托人的行为构成犯罪，如敲诈勒索罪，还将面临刑事处罚。
建议：
- 对于买房人：在遇到受委托人以办理房产证手续为由要挟收取费用时，应坚决拒绝，并及时与卖房方沟通，了解真实情况。如果无法解决，可以向相关部门投诉举报或寻求法律援助。
- 对于卖房方：应加强对受委托人的管理和监督，确保其按照委托指示和授权范围行事。如果发现受委托人有不当行为，应及时制止并采取措施保护买房人的权益。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第一百六十二条：“代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。”
- 《中华人民共和国民法典》第一百六十四条：“代理人不履行或者不完全履行职责，造成被代理人损害的，应当承担民事责任。代理人和相对人恶意串通，损害被代理人合法权益的，代理人和相对人应当承担连带责任。”
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。