公司不愿意走劳务纠纷程序，通常有以下几个方面的原因：
时间成本与经济成本考量：
- 走法律程序，尤其是诉讼程序，往往耗时较长。从立案、开庭到判决、执行，整个过程可能需要数月甚至数年时间。公司可能担心长时间的纠纷处理会影响其正常运营和业务发展。
- 法律程序涉及律师费、诉讼费、鉴定费等多项费用，对于公司而言，这些费用可能构成不小的经济负担。特别是当纠纷金额不大时，公司可能认为走程序不划算。
声誉与形象维护：
- 劳务纠纷往往涉及员工权益问题，一旦公开处理，可能对公司声誉和形象造成负面影响。公司可能担心纠纷处理过程被媒体或公众关注，进而影响其市场地位和客户信任。
- 为了维护良好的企业形象，公司可能更倾向于通过协商、调解等非诉讼方式解决纠纷，以避免不必要的舆论压力。
内部管理因素：
- 公司可能认为走法律程序会暴露其内部管理存在的问题，如用工不规范、薪酬制度不合理等。这些问题一旦被公开，可能引发更多员工的不满和纠纷。
- 为了避免内部管理问题的进一步恶化，公司可能选择通过内部协商或私下解决的方式处理劳务纠纷。
对法律程序的误解或畏惧：
- 有些公司可能对法律程序缺乏了解，认为走程序复杂且难以预测结果。这种误解可能导致公司对法律程序产生畏惧心理，从而选择避免走程序。
- 实际上，法律程序虽然复杂，但有其明确的规则和流程。只要公司积极配合、提供充分证据，就有可能获得公正的处理结果。
希望保留与员工的关系：
- 在某些情况下，公司可能希望与员工保持一定的关系，尤其是当员工是公司的重要人才或具有特殊技能时。走法律程序可能彻底破坏这种关系，导致员工离职或对公司产生不满。
- 为了维护与员工的关系，公司可能选择通过协商、调解等方式解决纠纷，以保留员工对公司的信任和忠诚度。
针对公司不愿意走劳务纠纷程序的情况，我给出以下建议：
- 了解法律程序：公司应充分了解劳务纠纷的法律程序和相关规定，以便在纠纷发生时能够做出明智的决策。
- 积极协商调解：在纠纷发生初期，公司可以尝试与员工进行协商或调解，以寻求双方都能接受的解决方案。这不仅可以节省时间和经济成本，还有助于维护公司声誉和形象。
- 寻求专业法律帮助：如果纠纷无法通过协商或调解解决，公司应及时寻求专业律师的帮助。律师可以为公司提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助公司维护自身权益。
若您遇到劳务纠纷问题，且公司不愿意走程序，您可以考虑直接向我咨询。作为专注于工伤赔偿、合同纠纷领域的专业律师，我将根据您的具体情况提供全面的法律建议和解决方案。