结论：在大多数情况下，为确保结算单的合法性和有效性，双方应在结算单上签字或盖章。但具体是否需要双方盖章，还需结合实际情况和法律规定进行综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第四百九十条的规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。这一规定同样适用于结算单，表明签字和盖章是确认结算单内容并使其具有法律效力的重要方式。
二、一般情况下的要求
双方盖章的理想性：
- 从法律效力和风险防范的角度来看，双方盖章是较为理想和常见的做法。它代表着双方对结算单内容的正式认可和同意，有助于明确各自的权利和义务，避免日后产生纠纷。
签字的替代性：
- 如果结算单上有双方当事人或其授权代表的签字，同样可以表明双方对结算事项的认可，该结算单在法律上也是有效的。签字与盖章具有相似的法律效力。
三、特定情况下的灵活性
其他有效确认方式：
- 除了盖章和签字外，根据具体情况，其他能够表明双方对结算单内容予以认可的方式也可能被视为有效。例如，通过电子邮件、传真等方式对结算单内容进行确认，并有相关记录证明双方的确认行为。
交易习惯或事实行为的认可：
- 在某些特定的商业交易或行业中，如果存在双方默认的交易习惯或事实行为，且足以表明双方对结算单内容的接受，那么即使结算单没有双方盖章，也可能被认定为有效。
四、盖章的具体要求
公章或财务专用章的有效性：
- 在结算单上，通常应加盖公章或财务专用章以确认其效力。公章代表单位或组织的法定身份，而财务专用章则专用于财务相关事务。
法定代表人或授权代表的签字：
- 单位签订结算单时，应由法定代表人签字并加盖单位公章。若法定代表人无法亲自签字，可委托他人代签，但需出具授权委托书。
五、未盖章结算单的效力评估
- 虽然未加盖公司公章的结算单不会一律被认定为无效，但在司法实践中，法院会综合考虑双方的交易习惯、沟通记录、工作职责、劳务履行情况及其他相关证据来评估结算单的效力。
六、实际操作建议
明确约定：
- 在签订合同时，双方应明确约定结算单的确认方式，包括是否需要盖章、签字或其他确认方式。这有助于避免后续产生争议。
保留证据：
- 无论采用何种确认方式，双方都应保留好相关证据和记录，以便在必要时证明结算单的效力。
咨询专业意见：
- 如果对结算单的确认方式存在疑问或争议，建议及时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。
总结：结算单是否需要双方盖章应根据实际情况和法律规定进行判断。为确保结算单的合法性和有效性，建议双方在签订结算单时尽量遵循法律规定和合同约定进行签字或盖章。同时，也要注意保留好相关证据和记录。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。