针对您提出的“伤残鉴定做的没有残，肇事者是否需要出伤残鉴定费用”的问题，这确实是一个涉及法律责任和费用承担的具体情境。以下是我根据相关法律原则和常见实践，为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，伤残鉴定费用的承担并非一成不变，而是会根据具体情况来确定。这主要包括自行委托鉴定和诉讼中申请鉴定两种情况。
自行委托鉴定：
- 如果您作为受害人自行委托了伤残鉴定机构进行鉴定，并且鉴定结果未构成伤残等级，那么通常情况下，这笔鉴定费用是需要由您自己承担的。这是因为您作为主动发起鉴定的一方，需要自行承担鉴定结果可能带来的风险，包括鉴定费用。
诉讼中申请鉴定：
- 如果您在诉讼过程中申请了伤残鉴定，并且最终鉴定结果未构成伤残，那么鉴定费用的承担就需要根据法院的判决来确定。
- 法院在判决时，通常会遵循“谁主张、谁负担”的原则。也就是说，如果您作为原告主张自己因事故构成伤残并申请了鉴定，但鉴定结果并未支持您的主张，那么法院可能会判决由您承担鉴定费用。
- 然而，法院在判决时也会综合考虑双方的过错程度。如果肇事者在整个事件中存在一定过错，即使鉴定结果未构成伤残，法院也可能会判决双方按照一定比例分担鉴定费用。
特殊情况下的费用承担：
- 在某些特定情况下，如果法院或其他相关机构认为有必要进行鉴定，并且鉴定结果对案件的审理有重要影响，那么可能会根据具体情况来决定费用的承担方。这意味着，即使鉴定结果未构成伤残，鉴定费用也不一定完全由申请方承担。
建议与指导：
- 在面临伤残鉴定费用承担问题时，我建议您首先咨询当地的法律专业人士或律师，以便更准确地了解具体的法律规定和费用承担情况。
- 同时，在进行伤残鉴定前，您应充分考虑鉴定的必要性和可能的风险。如果鉴定结果对案件的审理和您的权益维护至关重要，那么即使需要承担一定的费用，也是值得的。
- 如果您认为肇事者应该承担部分或全部鉴定费用，您可以在诉讼过程中向法院提出相关主张，并提供相应的证据和理由来支持您的观点。
综上所述，伤残鉴定费用的承担并非绝对由肇事者承担，而是需要根据具体情况和法律规定来确定。希望我的解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律指导，请随时咨询。