在您没有过错，妻子起诉离婚且有两个孩子（一个上大学、一个上小学）的情况下，法院的判决会综合考虑多方面因素，但核心原则是保障子女的最大利益，同时也会兼顾夫妻双方的实际情况。以下是对此问题的详细分析：

1. 子女抚养权的判决原则：

   • 法院在判决子女抚养权时，首要考虑的是子女的最大利益。这包括子女的年龄、健康状况、教育需求、生活环境以及父母双方的抚养能力和条件等。
   • 对于已满八周岁的子女，法院会尊重其真实意愿，考虑其选择跟随哪一方生活。虽然您提到一个孩子上大学（通常已满18周岁，法律上视为成年人），但法院在判决时主要关注的是未成年子女的抚养问题，即上小学的孩子。不过，上大学的孩子的生活费、教育费等支出，父母双方可能仍需根据实际情况协商或由法院判决分担。

2. 您无过错对判决的影响：

   • 您没有过错是法院判决时的一个考虑因素，但它不是决定性的。法院更关注的是父母双方的抚养能力和条件，以及子女的最大利益。
   • 如果您能够证明自己有良好的抚养条件、稳定的生活环境和足够的经济能力来抚养孩子，那么您在争取抚养权方面会更有优势。

3. 具体判决情况的可能分析：

   • 如果上小学的孩子选择跟随您生活，且您具备抚养条件：法院可能会判决该孩子由您抚养，妻子支付一定的抚养费。对于上大学的孩子，由于其已成年，法院通常不会直接判决抚养权，但父母双方可能需要协商或由法院判决分担其生活费、教育费等。
   • 如果上小学的孩子选择跟随妻子生活，或法院认为妻子具备更好的抚养条件：法院可能会判决该孩子由妻子抚养，您支付一定的抚养费。同样，对于上大学的孩子，父母双方需协商或由法院判决分担相关费用。
   • 在特殊情况下，如双方条件相当且孩子年龄较小：法院可能会考虑判决共同抚养，即孩子轮流在双方处生活，或一方为主要抚养人，另一方享有探视权并支付抚养费。

4. 法律建议：

   • 在诉讼过程中，建议您积极收集证据，证明自己的抚养能力和条件，如收入证明、居住环境证明、教育计划等。
   • 同时，您也可以与妻子进行协商，尝试达成抚养协议，以减少诉讼对子女的影响。
   • 如果对判决结果不满意，您可以在法定期限内提起上诉。

总结来说，法院在判决子女抚养权时，会综合考虑多方面因素，以保障子女的最大利益为核心原则。如果您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。