关于您提出的“起诉离婚时，两个孩子（一个5岁，一个两岁半）的抚养权如何判决”的问题，以下是我根据您的具体情况和相关法律法规给出的详细解答：
结论前置：
离婚时孩子抚养权的判决，法院会综合考虑多种因素，并依据“最有利于未成年子女原则”进行裁决。对于5岁和2岁半的孩子，法院通常会特别关注孩子的以往生活环境、父母的抚养能力、经济状况、品德及健康状况等。
详细分析：
以往生活环境与抚养关系：
- 法院会重点考虑孩子以往的生活环境，包括谁照顾得更多、孩子与哪方的情感联系更紧密等。如果孩子长期由一方主要照顾，这将对该方争取抚养权产生有利影响。
父母的抚养能力：
- 双方的经济状况是关键因素之一。能提供更好生活和教育条件的一方，在抚养权争夺中通常更有优势。
- 父母的品德、健康状况以及是否有足够的时间和精力照顾孩子，也是法院会重点考量的因素。
抚养权分配原则：
- 在双方抚养能力相近的情况下，法院可能会判决一方抚养一个孩子，以确保孩子成长环境的相对稳定。
- 如果一方存在不利于孩子成长的因素，如长期吸毒、虐待孩子等，抚养权大概率会判给另一方。
法院的全面审查：
- 法院会仔细分析双方提供的证据，权衡各种因素对孩子成长的影响，最终做出最适合孩子的抚养权归属判决。
特殊场景考虑：
- 如果双方都有强烈的抚养意愿，且均具备抚养能力，法院可能会组织调解，尝试达成双方都能接受的抚养方案。
- 如果一方在抚养孩子方面存在明显优势，如经济条件更好、与孩子情感联系更紧密等，法院可能会倾向于将抚养权判给该方。
法律建议：
- 在争取抚养权的过程中，建议您积极收集证据，证明自己具备更好的抚养能力和条件。
- 同时，也要尊重对方的抚养权益，避免采取过激行为或恶意中伤对方。
- 如果无法达成协商，建议您及时寻求专业律师的帮助，通过法律途径解决抚养权纠纷。
综上所述，离婚时两个孩子的抚养权判决是一个复杂而敏感的问题。法院会综合考虑多种因素，并依据相关法律法规进行公正裁决。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。