在您作为父母面临两个孩子起诉离婚并涉及子女抚养权分配的情况下，法院判决的核心原则是“最有利于未成年子女成长”，具体判决结果需结合双方抚养条件、子女年龄及意愿等因素综合判定。以下是详细分析：

1. 法院判决的核心原则

根据《民法典》第1084条，离婚后子女抚养权归属的判定以“最有利于未成年子女”为原则，综合考虑父母双方的抚养能力、经济条件、教育背景、居住环境、与子女的情感联系等因素。若子女已满8周岁，法院会尊重其真实意愿。

2. 您作为祖父母能否直接获得抚养权？

• 法律优先权：父母是子女的法定监护人，离婚时抚养权原则上由父母直接行使。若父母双方均健在且具备抚养能力，祖父母通常无法直接获得抚养权。
• 例外情形：若父母存在严重损害子女利益的行为（如虐待、遗弃、长期家暴、吸毒等），或父母双方均丧失抚养能力（如重病、入狱等），祖父母可通过诉讼申请变更监护权，但需提供充分证据证明自身抚养更有利于子女成长。

3. 若您希望协助子女争取抚养权，需关注以下因素：

• 子女年龄：
  • 2周岁以下：原则上归母亲直接抚养，除非母亲有严重不利于子女成长的情形（如疾病、无力抚养等）。
  • 2-8周岁：法院会综合比较父母双方的抚养条件，包括经济能力、陪伴时间、教育规划等。
  • 8周岁以上：法院会尊重子女本人意愿，但需结合其年龄和智力状况判断意愿的合理性。
• 父母抚养条件：
  • 经济能力：稳定收入、住房条件等；
  • 陪伴时间：能否亲自照顾子女生活、学习；
  • 教育规划：子女入学、兴趣培养等安排；
  • 情感联系：与子女的亲密程度、过往抚养参与度。
• 子女意愿：若子女已满8周岁，法院会通过谈话、问卷等方式了解其真实意愿，并作为重要参考。

4. 若您作为祖父母希望参与抚养，可考虑以下方式：

• 协商解决：与子女双方沟通，达成轮流抚养或共同抚养的协议，并书面固定（如离婚协议中约定）。
• 协助抚养：在获得抚养权的一方同意下，实际参与子女日常生活照顾，但需注意不干涉父母对子女的教育决策权。
• 申请探视权：若未获得抚养权，可通过协商或诉讼争取定期探视子女的权利，维护亲情联系。

5. 建议行动步骤：

1. 收集证据：整理父母双方的抚养条件对比材料（如收入证明、住房证明、陪伴时间记录等），若子女已满8周岁，可引导其表达真实意愿（需注意方式，避免胁迫）。
2. 协商优先：尝试与子女双方沟通，寻求对子女最有利的抚养方案（如共同抚养、轮流抚养等）。
3. 咨询专业律师：若协商无果，可委托律师起草离婚协议或准备诉讼材料，确保抚养权判决符合子女利益。

总结：法院判决抚养权的核心是“最有利于子女成长”，您作为祖父母需通过协助子女收集证据、协商或诉讼等方式，间接推动判决结果。若需进一步分析具体案情或制定策略，可随时向我咨询。