结论：任意共同犯罪和必要共同犯罪是共同犯罪的两种基本形式，它们在构成人数、本质及特点上存在显著差异。下面我将从定义、构成条件、处罚原则及特点等方面，对这两种共同犯罪形式进行详细解释。

一、任意共同犯罪

1. 定义：

   • 任意共同犯罪，又称任意共犯，是指刑法分则规定的一人能够单独实施的犯罪，当二人以上共同故意实施时，即构成的共同犯罪。其特点是刑法对犯罪主体的人数没有限制，单人或多人均可实施。

2. 构成条件：

   • 主体要件：任意共同犯罪的主体必须是两人或两人以上。
   • 客观要件：各共同犯罪人必须实施了共同犯罪行为，这些行为在客观上相互联系、相互配合，共同指向一个犯罪结果。
   • 主观要件：各共同犯罪人主观上必须有共同的犯罪故意，即认识到是在他人的配合下共同实施犯罪。

3. 处罚原则：

   • 对于任意共同犯罪，需根据刑法总则关于共同犯罪的规定以及各行为人在共同犯罪中所起的作用，按照相应的刑法分则条文定罪量刑。主犯一般按其所参与或组织、指挥的全部犯罪处罚；从犯则从轻、减轻或免除处罚。

4. 特点：

   • 灵活性：犯罪主体在人数选择上具有灵活性，可以是一个人，也可以是多人。
   • 分工性：犯罪分子内部分工性和组织性通常较弱，但也可能存在明确的分工。

5. 示例：

   • 抢劫、强奸、杀人、放火、投放危险物质、绑架、诈骗、盗窃、抢夺等罪的共同犯罪均属于任意共犯。例如，甲、乙二人合谋并共同将丙杀害，甲、乙即构成故意杀人罪的任意共同犯罪。

二、必要共同犯罪

1. 定义：

   • 必要共同犯罪，又称必要共犯，是指刑法分则规定的只能以二人以上的共同行为作为犯罪构成要件的犯罪。其特点在于犯罪主体必须是二人以上，且具有共同的犯罪行为，单个人无法构成此类犯罪。

2. 构成条件：

   • 主体要件：必要共同犯罪的主体必须是两人或两人以上。
   • 客观要件：各共同犯罪人必须实施了共同犯罪行为，且这些行为是构成该罪的必要条件。
   • 主观要件：各共同犯罪人主观上必须有共同的犯罪故意。

3. 类型及举例：

   • 对向性共同犯罪：基于二人以上的互相对向行为构成的犯罪，如重婚罪中，一方有配偶而与他人结婚，另一方明知他人有配偶而与之结婚，双方即构成重婚罪的必要共同犯罪。
   • 聚合性共同犯罪（或集团性共同犯罪）：指以向着同一目标的多数人的共同行为为犯罪构成要件的犯罪，如聚众扰乱社会秩序罪、聚众冲击国家机关罪、组织/领导/参加黑社会性质组织罪等。

4. 处罚原则：

   • 对于必要共同犯罪，直接依照刑法分则的有关规定定罪处罚，不再适用刑法总则关于共同犯罪的一般性规定。具体处罚规则根据犯罪特点和危害程度而定，如组织、领导黑社会性质组织的首要分子处罚较重，积极参加者和其他参加者处罚较轻。

5. 特点：

   • 法定性：法律明确要求多人参与，单个人无法构成此类犯罪。
   • 组织性：往往具有较强的组织性和明确的分工，如集团犯罪中的组织者、领导者、积极参加者等。

三、两者区别

1. 构成犯罪人数不同：

   • 任意共同犯罪可由一人单独实施，也可由多人共同实施；而必要共同犯罪则必须至少由二人共同实施。

2. 本质不同：

   • 任意共同犯罪的单个犯罪主体即可实现犯罪；而必要共同犯罪则必须依靠多个犯罪主体的共同参与。

3. 特点与分工：

   • 任意共同犯罪中的犯罪分子内部分工性和组织性通常较弱；而必要共同犯罪则往往具有较强的组织性和明确的分工。

在实际应用中，应准确区分任意共同犯罪和必要共同犯罪这两种形式，并根据具体情况进行有针对性的分析和处理。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问，我会尽力为你提供专业、全面的解答。