占用单位的土地和自己衔接的土地盖楼房，这一行为是否违法，需分情况讨论：

1. 土地权属与用途：

   • 首先，要明确单位土地的性质和用途。如果单位土地属于国有土地，且用途并非用于建设住宅或商业建筑，那么未经批准擅自占用并建设楼房，显然违反了土地管理法和城乡规划法的相关规定，属于违法行为。
   • 如果单位土地属于集体土地，且该土地并未被规划为建设用地，或者虽然规划为建设用地但未经合法程序批准给个人使用，那么同样，未经批准擅自建设也是违法的。

2. 土地使用权与审批程序：

   • 即便土地与个人土地相衔接，个人也并不因此自动获得对单位土地的使用权。土地使用权的转移或变更必须依法进行，包括签订土地使用权转让合同、办理土地使用权变更登记等手续。
   • 在建设楼房前，必须确保已经获得了所有必要的建设许可，包括但不限于土地使用权证、建设工程规划许可证、施工许可证等。缺少任何一项许可，都可能导致建设行为违法。

3. 相邻关系与权益保护：

   • 即使个人获得了对某块土地的使用权，也并不意味着可以随意侵犯相邻土地的权利。在建设楼房时，必须确保不会对相邻土地造成损害，如遮挡阳光、影响排水等。
   • 如果建设行为对相邻土地造成了损害，相邻土地的权利人有权要求停止侵害、恢复原状或赔偿损失。

4. 法律后果：

   • 如果未经批准擅自占用单位土地并建设楼房，可能会面临行政处罚，包括罚款、责令拆除违法建筑等。
   • 在严重情况下，如果建设行为构成了犯罪，如非法占用农用地罪等，还可能面临刑事处罚。

建议：

• 在进行任何建设行为前，务必先了解清楚土地的性质、用途和权属情况。
• 确保已经获得了所有必要的建设许可和手续。
• 尊重相邻土地的权利，避免对相邻土地造成损害。
• 如果对土地权属、用途或建设许可等方面存在疑问，建议咨询当地土地管理部门或城乡规划部门，以确保建设行为的合法性和合规性。

如有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的解答。