关于“十年后是否可以做伤残鉴定”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况来综合分析。
一、一般情况下的考量
在大多数情况下，伤残鉴定是在伤害事件发生后，伤情相对稳定时进行的。这通常意味着在工伤医疗期结束后，或者是在人身伤害案件中，当伤者的病情已经明确且不再有显著变化时。由于十年时间跨度较长，这通常超出了常规的伤残评定时效。长时间内，身体状况可能因多种因素（如自然衰老、其他疾病或意外等）发生变化，这些变化可能干扰对原始伤害造成的伤残程度的准确评估。同时，也难以确定当前的身体状况与当初伤害之间的直接因果关系。
二、特殊情况下的可能性
尽管存在上述一般限制，但在某些特殊情况下，十年后仍有可能进行伤残鉴定：
旧伤复发：如果十年后，当初的伤害部位出现旧伤复发，且有相关医疗诊断证明能够证实复发与当初的伤害存在因果关系，那么可以申请复查鉴定。
当时未发现的后遗症：有些伤害可能在当时并未完全显现，而是经过较长时间后才逐渐出现后遗症。如果能够通过医学鉴定证明这些后遗症确实是由当初的伤害引起的，那么也可以申请伤残鉴定。
三、建议与操作指南
咨询专业机构：由于伤残鉴定的具体规定和政策可能因地而异，且涉及复杂的法律和医学问题，因此建议尽快咨询当地劳动能力鉴定委员会、相关法律专业人士或专业鉴定机构，以了解具体情况和可行的解决方案。
准备充分证据：在申请伤残鉴定时，应准备充分的医疗诊断证明、伤害认定书、治疗记录等证据材料，以证明当前身体状况与当初伤害之间的因果关系。这些证据对于支持你的鉴定申请至关重要。
关注时效规定：尽管存在特殊情况下的申请可能性，但仍需关注并遵守当地的时效规定和政策要求。不同地区和不同案件类型可能有不同的时效限制，因此务必在申请前了解清楚。
综上所述，十年后是否可以做伤残鉴定并没有一个确定的答案。它取决于多种因素的综合考量，包括伤害的性质、时间跨度、伤情变化以及当地的具体规定等。因此，建议根据实际情况及时咨询专业机构或人士以获取准确指导。