几年后是否还可以做伤残鉴定，需分情况讨论：

1. 诉讼时效内且伤情稳定
   若您因人身损害（如交通事故、工伤、医疗事故等）受伤，且未超过法律规定的诉讼时效（通常为3年，自知道或应当知道权利受损之日起算），同时伤情已稳定（即治疗终结，伤情不会进一步恶化或恢复），可以随时申请伤残鉴定。鉴定结果将作为索赔的重要依据，影响赔偿金额的计算。

2. 超过诉讼时效但伤情稳定
   若已超过诉讼时效，理论上您仍可申请伤残鉴定，但鉴定结果可能无法通过法律途径主张赔偿（如起诉对方或申请工伤认定）。不过，若对方自愿赔偿，或您与对方达成和解，鉴定结果仍可作为协商的参考。

3. 伤情未稳定或存在后续治疗
   若伤情尚未稳定（如仍在康复期、需二次手术等），建议暂缓鉴定。因为伤残等级需基于伤情稳定后的状态评定，提前鉴定可能导致结果不准确，影响后续索赔。待治疗终结后，再申请鉴定更合理。

温馨提示：

• 伤残鉴定需由专业机构（如司法鉴定中心）出具报告，流程包括提交材料、现场检查、专家评审等，通常需1-2个月。
  
• 若涉及工伤，需先申请工伤认定，再申请劳动能力鉴定（类似伤残鉴定）；若涉及交通事故，需在起诉前或协商前完成鉴定。
  
• 如有具体案件或时间节点（如受伤时间、诉讼时效截止日），可进一步向我说明，我会帮您分析是否适合申请鉴定。