结论：孩子未满十六岁被交警抓到未戴头盔罚了20块钱，这一处罚是合法的，但作为家长，您需要了解相关法律规定，并可以采取一些措施来引导孩子遵守交通规则。

详细分析：

1. 处罚的合法性：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，摩托车驾驶人及乘坐人员应当按规定戴安全头盔。对于未按规定戴安全头盔的，交警有权进行处罚。虽然孩子未满十六岁，但这一规定同样适用于未成年人，因为交通规则是为了保障所有道路使用者的安全而设立的。
   • 处罚金额20元，通常是根据地方性法规或规章来确定的，只要该金额在法定范围内，就是合法的。

2. 家长的责任与引导：

   • 作为家长，您有责任教育孩子遵守交通规则，包括佩戴安全头盔。未满十六岁的孩子可能缺乏足够的交通安全意识和自我保护能力，因此家长的引导和教育尤为重要。
   • 您可以与孩子一起学习交通安全知识，了解佩戴安全头盔的重要性，并鼓励孩子养成良好的交通习惯。

3. 后续行动建议：

   • 如果您认为处罚存在不当之处，比如处罚程序有问题或处罚金额超出法定范围，您可以向当地交警部门提出申诉或咨询相关法律程序。
   • 但在此情况下，由于处罚金额较小且符合一般规定，申诉可能不是最佳选择。更重要的是，您应该利用这个机会教育孩子遵守交通规则，避免类似情况再次发生。

4. 预防措施：

   • 为了避免孩子再次因未戴头盔而受到处罚，您可以为孩子准备一顶合适的安全头盔，并确保孩子在骑行时始终佩戴。
   • 同时，您可以定期检查孩子的骑行装备，确保其符合安全标准，并提醒孩子注意交通安全。

总结与建议： 孩子未满十六岁被交警抓到未戴头盔罚了20块钱，这一处罚是合法的。作为家长，您应该承担起教育孩子遵守交通规则的责任，并采取措施预防类似情况再次发生。如果您对处罚有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供更详细的法律建议和指导。