结论：债权人通常不能留置债务人合法保存的他人财产，除非该财产与债权属于同一法律关系（企业间留置除外），且满足留置权行使的其他法定条件。以下从多个角度详细分析：
一、留置权的基本条件与限制
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，留置权的行使需满足以下核心条件：
债权已届清偿期：债权人的债权必须已经到期，且债务人未履行债务。这是行使留置权的基本前提。
合法占有债务人的动产：债权人必须基于合法原因（如保管合同、运输合同等）占有债务人的动产。若财产并非债务人所有，而是债务人合法保存的他人财产，债权人通常不能直接留置，除非该财产与债权属于同一法律关系（如企业间留置）。
留置财产与债权属于同一法律关系：
- 一般原则：留置的动产应与债权基于同一法律关系产生。例如，甲将汽车交由乙修理，乙因甲未支付修理费而留置汽车，此时债权（修理费）与留置财产（汽车）属于同一法律关系。
- 企业间留置的例外：企业之间留置的动产可以与债权不属于同一法律关系，但仍需满足债权已届清偿期且债权人合法占有债务人的动产。
不违反法律规定和当事人约定：若法律明确规定某些财产不得留置（如鲜活易腐物品），或当事人约定不得留置，债权人不得行使留置权。
二、债务人合法保存的他人财产能否留置？
一般情形下不能留置：
- 若财产属于第三人所有，仅由债务人合法保存（如债务人代为保管的他人财物），债权人通常不能留置。因为留置权的核心是“债务人的动产”，而非第三人财产。
- 例外：若债权与该财产存在直接关联（如债务人因保管该财产而产生费用，且债权人系保管合同相对方），可能满足同一法律关系原则，但需结合具体案情判断。
企业间留置的特殊规则：
- 在企业间的交易中，若债权人合法占有债务人的动产（即使该动产属于第三人所有，但由债务人合法保存），且债权已届清偿期，可能适用商事留置权规则。但需注意：
- 债权人需证明其占有财产与债权存在合理关联；
- 不得违背公序良俗或法律规定。
三、法律后果与风险提示
擅自留置的法律风险：
- 若债权人擅自留置债务人合法保存的他人财产，可能构成侵权或违约，需承担返还财产、赔偿损失等责任。
- 第三人（财产所有权人）可依据《民法典》相关规定，要求债权人返还财产或赔偿损失。
合法行使留置权的建议：
- 审查财产权属：确认留置财产是否属于债务人所有，或债务人是否享有合法占有权。
- 评估法律关系：分析债权与留置财产是否属于同一法律关系（企业间留置需注意特殊规则）。
- 履行通知义务：行使留置权前，建议书面通知债务人并给予合理履行期限。
- 妥善保管财产：留置期间需尽到妥善保管义务，避免因保管不善导致财产毁损、灭失。
四、典型案例参考
- 案例1：甲将乙的汽车交由丙修理，丙因甲未支付修理费而留置汽车。因汽车所有权属于乙，丙通常不能留置，除非丙能证明债权与汽车存在直接关联（如甲系汽车实际使用人且修理费由甲承担）。
- 案例2：A公司向B公司交付一批货物由B公司代为保管，B公司因A公司欠付其他款项而留置货物。若B公司为企业且债权已届清偿期，可能适用商事留置权规则，但需证明留置与债权存在合理关联。
总结：债权人行使留置权需严格遵循法定条件，债务人合法保存的他人财产通常不能成为留置对象。若涉及复杂情形（如企业间留置、财产权属争议等），建议结合具体案情咨询专业律师，以降低法律风险。如有进一步疑问，可直接向我提问。