发现老公跟别的女人一起到小区下车并一起上楼，仅凭这一行为本身，通常不能直接起诉对方特定的法律罪名或请求特定的法律赔偿，但可以根据具体情况考虑采取以下法律措施：
收集证据，考虑离婚及损害赔偿：
- 证据收集：首先，你需要收集更多证据来证明你老公与该女性之间存在不正当关系，如监控录像、照片、聊天记录、证人证言等。这些证据在后续的法律程序中至关重要。
- 离婚考虑：如果你决定离婚，这些证据可以作为证明你老公存在过错（如通奸、与他人同居等）的依据。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因一方过错导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿。
- 损害赔偿：在离婚诉讼中，你可以向法院提出损害赔偿请求，要求你老公因其过错行为给你造成的精神损害等进行赔偿。法院会根据具体情况判决是否支持你的请求以及赔偿的数额。
考虑是否构成重婚罪（需严格符合条件）：
- 重婚罪定义：重婚罪是指有配偶而重婚的，或者明知他人有配偶而与之结婚的行为。这通常要求双方以夫妻名义共同生活，或者办理了结婚登记手续。
- 你的情况：仅凭你老公与别的女人一起到小区下车并一起上楼的行为，通常不足以证明他们构成了重婚罪。除非你能提供更多证据证明他们以夫妻名义共同生活或办理了结婚登记。
- 法律后果：如果构成重婚罪，你老公和该女性都可能面临刑事处罚，包括有期徒刑或拘役。
其他可能的法律措施：
- 家庭暴力或虐待的考虑：如果这一行为伴随着家庭暴力或虐待，你可以向公安机关报案或向法院申请人身安全保护令。
- 侵犯隐私权的考虑：如果你认为这一行为侵犯了你的隐私权（如未经允许拍摄你的私人生活等），你可以考虑提起民事诉讼要求赔偿。但这种情况通常需要更具体的证据来支持你的主张。
建议与行动：
- 保持冷静：在采取任何法律行动之前，保持冷静并仔细考虑你的选择和后果。
- 咨询专业律师：虽然我不能直接代表你处理案件，但你可以向我咨询更多关于婚姻家庭法律方面的具体问题。我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
- 收集证据：在采取任何行动之前，确保你有足够的证据来支持你的主张。这可能需要你花费一些时间和精力来收集和整理相关证据。
最后，婚姻家庭问题往往涉及复杂的情感和法律关系。在处理这类问题时，除了考虑法律因素外，还需要考虑家庭、社会和个人情感等多方面的因素。因此，在做出任何决定之前，请务必深思熟虑并咨询专业人士的意见。如果你有任何进一步的法律问题或需要更多的帮助，请随时向我咨询。