结论：司机在人车事故中认全责，并且交警出具了责任认定书，这一行为在法律上是可行的，但需满足一定条件并承担相应法律后果。以下从多个角度进行详细分析：
一、法律可行性
自愿原则：在交通事故处理中，司机和伤者有权在平等、自愿的基础上进行协商，确定事故责任。如果司机自愿认全责，并且这一行为没有违反法律法规的强制性规定，也没有损害国家、集体或第三人的利益，那么这一行为是合法的。
交警的角色：交警在事故处理中主要负责勘查现场、收集证据、认定事故责任等。如果司机和伤者已经就事故责任达成一致，并且这一协议不违反法律法规，交警可以依据双方协商的结果出具责任认定书。
二、法律后果
民事责任：司机认全责后，将承担事故的全部民事赔偿责任，包括伤者的医疗费、误工费、护理费、营养费、残疾赔偿金（如构成残疾）等。这些费用将根据伤者的实际损失和法律规定进行计算。
保险理赔：如果司机购买了机动车交通事故责任强制保险（交强险）和商业第三者责任险，那么保险公司将在保险范围内承担赔偿责任。但需要注意的是，如果司机存在故意或重大过失行为（如酒驾、逃逸等），保险公司可能拒绝赔偿或只赔偿部分损失。
行政责任：虽然司机认全责本身不会直接导致行政责任，但如果司机在事故中存在违法行为（如超速、闯红灯等），交警仍可能依法对其进行处罚。
刑事责任：在极少数情况下，如果司机认全责的行为被认定为故意制造事故或逃避法律责任，可能构成犯罪（如交通肇事罪、保险诈骗罪等），将承担刑事责任。但这种情况非常罕见，且需要具体证据支持。
三、注意事项
协商过程：司机和伤者在协商过程中应保持冷静、理性，避免情绪化决策。双方可以就事故责任、赔偿项目、赔偿金额等进行充分沟通，并尽量达成书面协议，以避免后续纠纷。
责任认定书：交警出具的责任认定书是事故处理的重要依据。司机和伤者应认真核对责任认定书的内容，确保与双方协商的结果一致。如有异议，可以及时向交警部门提出复核申请。
法律咨询：在协商和签订协议前，司机和伤者都可以咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到充分保障。作为专业律师，我建议双方在协商过程中保持透明和诚信，避免隐瞒或歪曲事实。
总结与建议：司机在人车事故中认全责并由交警出具责任认定书是可行的，但需满足自愿原则且不违反法律法规。在协商过程中，双方应保持理性沟通，并尽量达成书面协议。如有需要，可以随时向我咨询相关法律问题，我将竭诚为您提供专业帮助。