工伤走了劳动仲裁并不一定要开庭，这取决于双方是否能在仲裁过程中达成调解或仲裁庭认为是否需要开庭审理。以下是对这一问题的详细解答：

一、劳动仲裁的基本流程

在工伤赔偿的劳动仲裁中，流程通常包括以下几个步骤：

1. 提交仲裁申请：劳动者或用人单位向劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，并附上相关证据材料。
2. 受理与审查：仲裁委员会在收到申请后，会进行受理与审查，决定是否受理该案件。
3. 调解阶段：如果案件被受理，仲裁委员会会首先尝试进行调解，希望双方能够达成和解协议。
4. 开庭审理（如需要）：如果调解不成，或者仲裁庭认为有必要开庭审理，那么就会安排开庭审理。在开庭审理中，双方可以陈述自己的观点，提供证据，进行辩论等。
5. 裁决：仲裁庭在审理结束后，会根据事实和法律作出裁决。

二、是否需要开庭的情况

1. 调解成功：如果在调解阶段，双方能够就工伤赔偿问题达成一致意见，并签订调解协议，那么案件就可以以调解方式结案，无需开庭审理。
2. 仲裁庭认为无需开庭：在某些情况下，仲裁庭可能认为案件事实清楚，证据充分，无需开庭审理即可作出裁决。例如，如果双方对工伤事实和赔偿金额都没有争议，只是对支付方式或时间有分歧，仲裁庭可能会直接作出裁决。
3. 一方缺席：如果一方在仲裁过程中缺席，且没有正当理由，仲裁庭可能会根据另一方的陈述和证据作出缺席裁决，这也可能不需要开庭审理（但这种情况较为特殊，且通常会在通知双方后进行）。

三、如果必须开庭，应该如何准备

如果劳动仲裁必须开庭审理，那么双方都应该做好充分的准备：

1. 收集证据：双方都应该收集与工伤赔偿相关的证据材料，如医疗记录、工资单、工伤认定书等。
2. 准备陈述：双方都应该准备自己的陈述材料，明确自己的观点和诉求。
3. 了解程序：双方都应该了解劳动仲裁的程序和规则，以便在开庭时能够更好地应对。

四、法律建议

1. 积极调解：在劳动仲裁过程中，双方都应该保持开放和合作的态度，积极尝试调解。调解不仅可以节省时间和精力，还可以避免不必要的法律纠纷。
2. 充分准备：如果必须开庭审理，那么双方都应该做好充分的准备，确保自己的权益得到充分保障。
3. 寻求专业帮助：如果你对劳动仲裁流程或工伤赔偿问题不太了解，可以寻求专业律师的帮助。律师可以为你提供专业的法律建议和指导，帮助你更好地应对劳动仲裁。

如有任何关于工伤赔偿或劳动仲裁的法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。