走工伤程序不一定要开庭，这取决于具体情况。以下从不同角度为你详细分析：

一、工伤认定阶段

在工伤认定阶段，通常不需要开庭。根据《工伤保险条例》的相关规定，社会保险行政部门在受理工伤认定申请后，会根据审核需要可以对事故伤害进行调查核实，用人单位、职工、工会组织、医疗机构以及有关部门应当予以协助。社会保险行政部门应当自受理工伤认定申请之日起60日内作出工伤认定的决定，并书面通知申请工伤认定的职工或者其近亲属和该职工所在单位。这一过程中，主要是行政部门的调查和审核，不涉及开庭审理。

二、劳动能力鉴定阶段

劳动能力鉴定是由劳动能力鉴定委员会负责进行的，该委员会由社会保险行政部门、卫生行政部门、工会组织、经办机构代表以及用人单位代表组成。劳动能力鉴定委员会会依据国家制定的工伤与职业病致残程度鉴定标准，对工伤职工的劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度进行技术性等级鉴定。这一过程同样不需要开庭，而是基于医学检查和评估来作出鉴定结论。

三、工伤赔偿争议阶段

如果工伤职工与用人单位在工伤赔偿方面存在争议，且无法通过协商解决，那么可能需要通过法律途径来解决。这时，根据争议的性质和具体情况，可能会涉及到仲裁或诉讼程序：

1. 仲裁程序：根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在仲裁程序中，仲裁庭会听取双方当事人的陈述和辩论，审查证据，并作出裁决。这一过程虽然类似于开庭，但通常称为仲裁庭审，而非法院开庭。

2. 诉讼程序：如果当事人对仲裁裁决不服，或者在某些情况下（如仲裁委员会不予受理等），可以直接向人民法院提起诉讼。在诉讼程序中，法院会组织开庭审理，双方当事人需要出庭陈述、辩论，并提交证据。法院会根据事实和法律规定作出判决。

建议：

• 在工伤认定和劳动能力鉴定阶段，积极配合相关部门的调查和评估工作，确保程序的顺利进行。
• 如果与用人单位在工伤赔偿方面存在争议，首先尝试通过协商解决。如果协商不成，可以考虑申请仲裁或提起诉讼。
• 在整个过程中，注意保留好相关证据，如医疗记录、工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论等，以便在需要时提供证明。

如果你在工伤程序中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。