针对您提出的“人家欠我钱十年未还，现在没有钱且欠条他不承认”的问题，我理解您的困境并给出以下分析和建议：

1. 关于诉讼时效的问题：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但您提到欠款已经十年未还，这确实超过了常规的诉讼时效期间。不过，诉讼时效期间并非绝对不可中断或重新计算。如果在这十年间，您有向对方催讨欠款的行为（如书面催讨、录音、短信、微信等），或者对方有承认欠款的行为（如书面承诺还款、录音承认等），都可能导致诉讼时效的中断或重新计算。
   • 建议：您应尽快收集所有能证明您曾催讨欠款或对方承认欠款的证据，这些证据对于后续可能的法律诉讼至关重要。

2. 关于欠条不承认的问题：

   • 如果欠条是对方亲笔书写并签名的，那么它通常是具有法律效力的。但如果对方现在不承认，您需要提供其他证据来佐证欠条的真实性，如转账记录、聊天记录、证人证言等。
   • 建议：您可以尝试与对方进行协商，看是否能达成还款协议或补充出具一份还款承诺书。如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决，即向法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明欠款事实的存在以及对方的还款义务。

3. 关于您现在没有钱的问题：

   • 诉讼确实需要一定的费用，包括诉讼费、律师费等。但如果您确实经济困难，可以向法院申请缓交、减交或免交诉讼费。同时，您也可以考虑自己进行诉讼，不聘请律师，以节省费用。不过，自行诉讼需要您具备一定的法律知识和诉讼技巧。
   • 建议：您可以先评估自己的经济状况，如果确实困难，可以向当地法律援助机构申请法律援助，或者考虑自己进行诉讼并寻求一些免费的法律咨询或指导。

4. 关于后续行动的建议：

   • 收集证据：如前所述，您应尽快收集所有能证明欠款事实和对方还款义务的证据。
   • 协商解决：在诉讼前，您可以尝试与对方进行协商，看是否能达成和解或还款协议。
   • 提起诉讼：如果协商无果，且您有足够的证据支持您的主张，您可以向法院提起诉讼，要求对方还款。
   • 执行判决：如果法院判决您胜诉，但对方仍不履行还款义务，您可以向法院申请强制执行，通过法律手段追回欠款。

最后，我想强调的是：虽然您现在面临一些困难，但请不要放弃追回欠款的努力。通过合理的法律途径和充分的证据准备，您仍然有可能追回欠款。如果您在过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。