有稳定收入且有退休金的情况下，仍然有可能合法要求子女给付赡养费，但需满足一定条件。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律背景与规定
根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定：“成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。”这一条款明确了子女赡养父母的基本法律义务，同时也指出了父母要求子女给付赡养费的条件，即“缺乏劳动能力”或“生活困难”。
二、具体条件分析
缺乏劳动能力：
- 如果父母虽然拥有稳定收入和退休金，但因年龄、疾病或其他原因导致缺乏劳动能力，无法维持基本生活，那么他们仍然有权要求子女给付赡养费。
- 缺乏劳动能力是一个客观事实，需要由相关医疗机构或劳动能力鉴定机构出具证明。
生活困难：
- “生活困难”是一个相对主观的概念，但通常指的是父母的经济状况无法满足其基本生活需求，如食物、住房、医疗等。
- 即使父母有稳定收入和退休金，但如果这些收入不足以覆盖其基本生活开支，或者因特殊情况（如重大疾病、意外事件等）导致经济困难，他们仍然可以要求子女给付赡养费。
三、实际案例与判断
- 在实际案例中，法院会综合考虑父母的经济状况、子女的经济能力、当地的生活水平以及父母的实际需求等因素，来判断子女是否应给付赡养费以及给付的数额。
- 例如，如果父母有稳定的退休金，但退休金较低，且患有严重疾病需要长期治疗，而子女经济状况良好，有能力支付赡养费，那么法院可能会判决子女给付一定数额的赡养费。
四、法律建议
收集证据：
- 如果父母认为自己符合要求子女给付赡养费的条件，应收集相关证据，如医疗证明、收入证明、生活开支明细等，以证明自己的经济状况和生活需求。
协商与调解：
- 在提起诉讼前，父母可以尝试与子女进行协商或寻求第三方调解，以达成赡养协议，避免法律纠纷。
提起诉讼：
- 如果协商或调解无果，父母可以向法院提起诉讼，要求子女给付赡养费。在诉讼过程中，应提供充分的证据支持自己的主张。
五、可能法律后果
- 如果子女不履行赡养义务，且父母符合要求给付赡养费的条件，法院可能会判决子女给付赡养费，并可能要求子女承担诉讼费用。
- 如果子女拒不执行法院判决，父母可以申请法院强制执行，包括查封、扣押、拍卖子女的财产等措施。
总结来说，有稳定收入且有退休金并不完全排除父母要求子女给付赡养费的权利。关键在于父母是否缺乏劳动能力或生活困难，以及子女的经济能力和当地的生活水平等因素。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。