结论：面对楼上扰民问题，若您已收集到录音录像和出警记录等证据，确实可以考虑向法院起诉来维护自身权益。不过，在起诉前，建议您先尝试通过协商或请物业、社区介入解决，若这些方法无效，再依法采取起诉措施。以下是从多个角度为您详细分析的起诉相关事宜：
一、证据收集与整理
录音录像：
- 您已使用手机、录音笔等设备录制了楼上噪音，这是非常有力的证据。请确保画面或声音清晰，能准确反映扰民的时间、声音大小和持续时长。
- 同时，要遵守当地法律法规，尤其是关于隐私和录音的规定，避免侵犯他人合法权益。
出警记录：
- 当扰民情况严重时，您已拨打110报警，并保存了报警回执或出警记录。这是官方对扰民事件的确认，具有法律效力，是起诉时的重要证据。
其他证据：
- 除了录音录像和出警记录，您还可以收集其他证据，如记录日志（详细记录每次扰民事件的时间、日期、持续时间、具体情况及对您的影响）、证人证言（如果邻居或其他人也受到了楼上噪音的干扰，可以请他们提供书面陈述或愿意在必要时出庭作证）以及物业或社区调解记录（向物业或社区反映扰民情况，请求他们进行调解，并获取相关证明文件）。
二、起诉流程
确定管辖法院：
- 这类相邻关系纠纷案件通常由不动产所在地的基层人民法院管辖。因此，您需要确定楼上住户所在的不动产所在地，以便选择正确的管辖法院。
撰写起诉状：
- 起诉状应明确原告（您自己）和被告（楼上住户）的基本信息。
- 提出明确的诉讼请求，如要求被告停止扰民行为并赔偿损失。
- 详细陈述事实与理由，包括扰民的具体情况、对您的影响以及您为解决问题所采取的措施。
准备证据材料：
- 将收集到的所有证据进行整理、编号，并制作证据清单。
- 确保每份证据都真实、合法且与案件相关联。
立案：
- 携带起诉状、证据材料及相关身份证明到管辖法院的立案庭办理立案手续。
- 缴纳诉讼费用后，等待法院受理通知。
参与庭审：
- 按照法庭要求参加开庭审理，进行陈述、举证、质证等诉讼活动。
- 与被告进行辩论，阐述您的主张和证据的证明力。
接受判决与执行：
- 法院将根据双方陈述和证据作出判决。
- 如果判决支持您的诉讼请求，而被告未履行义务，您可向法院申请强制执行。
三、法律建议与风险提示
法律建议：
- 在起诉前，建议您再次尝试与楼上住户进行协商，或者请物业、社区介入调解，看是否能达成和解协议，避免诉讼带来的时间和精力消耗。
- 如果决定起诉，务必保持冷静、理性，并遵循法律程序。在庭审过程中，要如实陈述事实，提供充分的证据支持自己的主张。
风险提示：
- 起诉是一个复杂且耗时的过程，结果并不总是如您所愿。即使您收集了充分的证据，法院也可能因为各种原因（如证据不足、法律适用问题等）作出不利于您的判决。
- 因此，在决定起诉前，请务必权衡利弊，考虑清楚是否愿意承担诉讼带来的风险和成本。
如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。