已故精神病人收养关系认定无效的情形，主要涉及收养行为本身的合法性以及精神病人作为被收养人或收养人的特殊情况。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
收养行为违反法定程序或条件：
- 未依法办理收养登记：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百零五条，收养应当向县级以上人民政府民政部门登记。收养关系自登记之日起成立。若未办理登记，收养关系在法律上不被承认，因此可能被认定为无效。
- 收养人不具备法定条件：如收养人无抚养、教育和保护被收养人的能力，或患有在医学上认为不应当收养子女的疾病，或未达到法定年龄（无配偶者收养异性子女的，收养人与被收养人的年龄应当相差四十周岁以上）等，这些情形都可能导致收养关系被认定为无效。
精神病人作为被收养人的特殊情况：
- 被收养人缺乏民事行为能力：若精神病人作为被收养人，在收养时已无法辨认自己行为，即缺乏民事行为能力，且其法定代理人（如监护人）未同意或不知情，该收养行为可能因违反被收养人真实意愿或法定程序而被认定为无效。
- 收养人利用精神病人缺乏判断能力：如果收养人明知被收养人为精神病人，仍利用其缺乏判断能力，通过欺骗、胁迫等手段与其建立收养关系，该收养行为同样可能被认定为无效。
精神病人作为收养人的特殊情况：
- 收养人丧失民事行为能力：若精神病人作为收养人，在收养后丧失民事行为能力，其收养行为的有效性可能受到质疑。但需注意，收养关系的成立是在收养人具备民事行为能力时完成的，因此，除非收养时即存在影响民事行为能力的情形，否则一般不因收养后丧失民事行为能力而直接认定收养关系无效。然而，若收养人因精神疾病无法履行抚养义务，可能涉及收养关系的解除而非无效认定。
- 收养行为违反公序良俗：即使精神病人作为收养人时具备民事行为能力，但如果其收养行为严重违反公序良俗（如出于非法目的收养），该收养行为也可能被认定为无效。
法律建议：
- 对于涉及已故精神病人的收养关系认定无效的问题，建议首先收集相关证据，包括收养登记记录、医疗证明、证人证言等，以证明收养行为存在上述无效情形。
- 咨询专业律师，根据具体情况分析收养关系的合法性，并准备相应的法律文件和证据材料。
- 若收养关系确实存在无效情形，可通过法律途径申请宣告收养关系无效，并依法处理后续事宜，如财产分割、子女抚养等。
可能法律后果：
- 若收养关系被认定为无效，收养人与被收养人之间的权利义务关系将自始不存在，即双方不再享有和承担收养法规定的权利和义务。
- 对于因收养关系无效而产生的财产纠纷、子女抚养等问题，将根据具体情况依法处理，可能涉及返还财产、支付抚养费等法律责任。