收养无效的情形主要包括违反法律强制性规定、违背公序良俗、意思表示不真实、收养人或送养人资格不符以及未履行法定程序等，这些情形都将导致收养行为自始不具有法律效力。以下是对这些情形的详细解释：
违反法律强制性规定：
- 收养人条件不符：根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十八条，收养人必须同时具备无子女或只有一名子女、有抚养教育和保护被收养人的能力、未患医学上认为不应当收养子女的疾病、无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录以及年满三十周岁等条件。若收养人不满足这些条件，如经济状况极差无法抚养教育孩子，却收养儿童，此收养行为将因收养人不具备收养能力而无效。
- 送养人资格不符：依据《中华人民共和国民法典》第一千零九十四条，送养人必须是孤儿的监护人、儿童福利机构或有特殊困难无力抚养子女的生父母。若送养人不具备这些资格，如非法定送养人私自送养，则该收养行为无效。
- 收养程序不合法：按照《中华人民共和国民法典》第一千一百零五条，收养需向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立。未经登记的收养，如仅通过私下协议收养儿童，该收养行为不具有法律效力。
违背公序良俗：
- 收养行为应遵守社会公共秩序和善良风俗。若收养行为严重违背社会公德和伦理道德，如为非法获取财产（如拆迁补偿款）而收养儿童，或可能导致严重的伦理混乱，此类收养行为将被认定为无效。
意思表示不真实：
- 收养关系的建立需基于收养人、送养人双方的真实意思表示。若一方采用欺诈、胁迫等手段，使对方在违背真实意愿的情况下实施收养，如通过欺骗使对方误信收养的孩子身体健康而实际患有严重遗传性疾病，此类受欺诈形成的收养关系，在符合相关法律规定的条件下，可被认定为无效。
收养人或送养人资格不符的其他情形：
- 除了上述提到的收养人条件不符和送养人资格不符外，若收养人或送养人是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其实施的收养行为也将因行为人能力欠缺而无效。
未履行法定程序的其他情形：
- 除了未依法进行登记外，若收养查找不到生父母的未成年人时，办理登记的民政部门未在登记前予以公告，也可能影响收养关系的有效性。不过，这一情形更多是影响收养程序的完备性，而非直接导致收养无效，但在实际操作中也可能引发争议。
法律后果：
- 无效的收养行为自始没有法律约束力。一旦收养行为被确认无效，可能涉及财产的返还、损害赔偿等问题。当事人的权利义务需根据具体情况依法处理，确保各方权益得到合理保障。
建议：
- 在进行收养时，务必确保收养人、送养人具备相应资格，收养程序合法合规，且双方意思表示真实。
- 若对收养法律有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。