解除收养关系是一个涉及法律程序的过程，其法定情形主要包括以下几种：

一、协议解除收养关系的情形

1. 收养人与送养人双方协议解除：

   • 在被收养人成年以前，收养人与送养人可以双方协议解除收养关系。如果养子女年满八周岁，还应当征得养子女的同意。

2. 养父母与成年养子女协议解除：

   • 养父母与成年养子女关系恶化、无法共同生活时，双方可以协议解除收养关系。此时无需送养人参与。

二、诉讼解除收养关系的情形

• 如果收养关系当事人对于解除收养关系不能达成一致意见，或者对于经济补偿、损害赔偿等具体问题存在分歧，任何一方都可以向人民法院提起诉讼，要求解除收养关系。

三、解除收养关系应提交的材料

无论是协议解除还是诉讼解除，都需要提交一系列材料，包括但不限于：

1. 解除收养关系申请书或起诉状；
2. 身份证、户口簿、婚姻证件等身份证明文件；
3. 收养登记证，如果是协议解除，还需要提供解除收养关系的书面协议。

四、解除收养关系的办理程序

1. 协议解除：

   • 收养关系当事人共同到被收养人常住户口所在地的收养登记机关提出申请；
   • 登记机关对申请材料进行初审；
   • 符合《中华人民共和国民法典》规定的，收养登记机关为当事人办理解除收养关系的登记，收回收养登记证，并发给解除收养关系证明。

2. 诉讼解除：

   • 向人民法院提交起诉状及相关证据材料；
   • 法院依法进行审理，作出判决或调解；
   • 根据法院判决或调解书，到收养登记机关办理相关手续。

综上所述，解除收养关系需要遵循一定的法律程序和规定。无论是协议解除还是诉讼解除，都应当确保收养关系当事人的合法权益得到保障。