结论：越野车改装越野轮胎后，保险公司是否理赔需分情况讨论，主要取决于改装是否合法、是否履行了告知义务以及保险条款的具体约定。以下是详细分析：

1. 改装合法性是前提
   根据《道路交通安全法》第十六条，任何单位或个人不得擅自改变机动车已登记的结构、构造或特征。若改装越野轮胎未经过车管所备案登记（如更换轮毂尺寸、轮胎规格超出原厂参数），则属于非法改装。此时保险公司可能以“车辆非法改装导致风险增加”为由拒赔，尤其在改装与事故存在因果关系时（如轮胎尺寸过大导致操控不稳引发事故）。

2. 保险条款的约定是关键
   需重点审查保险合同中的“责任免除”条款。常见情形包括：

   • 若条款明确约定“未经保险人同意的改装导致损失不赔”，则需区分改装是否告知保险公司。若未告知，保险公司可能拒赔；
     
   • 若条款仅笼统约定“车辆非法改装不赔”，则需结合改装是否合法综合判断；
     
   • 部分保险公司可能对“轻度改装”（如同尺寸轮胎更换）默认允许，但需以合同约定为准。

3. 改装与事故的因果关系
   即使改装合法且已告知保险公司，若事故直接由改装部件导致（如轮胎质量缺陷引发爆胎），保险公司可能仅对轮胎本身损失免责，但对其他部件损失仍需赔偿；若事故与改装无关（如被追尾），则保险公司通常需理赔。

建议：

• 改装前务必咨询车管所确认合法性，并保留备案证明；
  
• 改装后及时通知保险公司并补充批改保险合同（如增加“改装件特别约定”）；
  
• 保留改装发票、质量合格证等证据，以备理赔时证明改装合法性及质量无缺陷。
  

若有进一步细节（如改装具体内容、保险条款内容等），可直接向我咨询，我会结合具体情形为您分析。